(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了研制周期,提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制,目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.


随着我国人民生活水平的不断提高,对各种饮料,如啤酒,汽水等的需求也日益增加.那末,提高包装工序中贴标的生产能力和降低贴标中的各种损耗,就成为饮料生产的一个亟待解决的问题.为满足市场对贴标机械,低损耗的要求,我厂研制了JDZ—4800型直线式真空贴标机.本机是参照国外引进的LN—305型贴标机,全部采用国产机电配件及国产材料设计制造的.


建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振.