一种自动贴标机，包括机架和设置于机架的传送带，其特征在于：还包括标签供给机构、产品定位机构、产品移载机构和标签贴附机构，所述标签贴附机构包括Y轴贴标伺服机械手、与所述Y轴贴标伺服机械手轨接的贴标上下气缸和左右变距气缸，所述左右变距气缸通过变距气缸固定板与所述贴标上下气缸的气缸杆连接，所述左右变距气缸的气缸杆连接真空吸头，所述变距气缸固定板的一端固定有第二真空吸头。

，研究了Pythagorean Hodograph(PH)曲线的定义和性质，根据PH曲线的特点，将它用于高速、高精度凸轮廓线的设计和制造中，应用Hermite插值型PH曲线的构造方法对凸轮廓线进行了拟合设计，讨论了PH曲线的数控插补、节点计算和数控加工编程。

总之，本文提出了一种用于贴标机转位凸轮的优化设计算法，并借助于虚拟样机技术对其进行了运动和理论验证，大大提高设计了效率，对于贴标机转位凸轮的设计有一定的参考价值；在国内将PH曲线应用于凸轮廓线的设计和数控加工的研究中，具有理论和实际意义，希望本文的研究能够促进和推广这项新技术在我国的应用。

本实用新型公开了一种西林瓶贴标机进瓶装置,包括依次沿西林瓶输送方向设置的进瓶装置,贴标星型转盘,贴标系统,标签三点定位滚贴装置,检测装置,剔除装置,警报装置以及出料装置,其特征在于所述进瓶装置包括:输送带;防爆装置,所述防爆装置包括螺杆,芯轴,电动机,所述芯轴与所述电动机传动连接,所述螺杆套接在所述芯轴上,所述螺杆水平设置在所述输送带的一侧,所述螺杆的表面上设有凹槽,所述凹槽沿所述螺杆的长度方向螺旋延伸;第二输送带,所述第二输送带与所述输送带连接,所述第二输送带设置在所述输送带的下游;导向护栏,所述导向护栏设置在所述第二输送带网的两侧.其能够防止西林瓶在进料时发生挤压,导致和隐性裂痕.