通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送,标签输送,切标,贴标以及PLC和伺服控制等关键技术问题.目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机.系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态良好,运行可靠.对贴标机的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法。运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素。应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计。



通过对贴标机取标机构运动误差的分析,建立目标函数,对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上,建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上,根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径.为贴标机取标机构的设计提供理论依据.将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋,以50000瓶/h的机型为例进行了计算,首先为等速段,然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击,为等加速段.给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线,提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点,结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法.

1、劳易测电眼的设置：

工作原理说明：根据厚度的不同来识别标签之间的缝隙。（通过光线穿透没有标签的地方与不穿透有标签的地方来识别）适用于纸质的标签或者其他有一定厚度的标签。

三个信号灯说明：绿色信号灯：电源灯

黄色信号灯：识别状态灯（ 黄灯亮起，表示有信号输出）

红色信号灯：出错或警告灯

调整按钮：用于设置不同标签的检测。

自动化贴标机电眼使用的方法：

1)  将标签穿过电眼 U 型槽，如下图所示。

2)  如果拉动标签，黄色信号灯会在标签与标签间的间隔中亮起，在有标签的地方熄灭，这时就表示正常，可以直接使用。

3)  当黄色信号灯是常亮或者常灭的情况下，就需要重新设置电眼。

4)  电眼设置方法如下：

a.  将标签穿过电眼的 U 型槽，如下图所示。

b.  将有标签的地方置于电眼的槽里面，持续按住调整按钮 3 秒钟左右，可以看到电眼的黄色信号灯闪烁，然后松开按钮，将没有标签的地方（只有标签的底纸）置于电眼槽内，持续按住调整按钮 8 秒钟，然后松开按钮，此时，设置完成。

c.  将标签在电眼槽内拉动，可以看到有标签的地方黄色信号灯熄灭，在标签与标签的间隔处，黄色信号灯亮起。