(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了研制周期,提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制,目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.



贴标机是将标有产品名称,厂家,图案等商品信息的标签,通过胶水贴到瓶子的一定部位上的自动化设备.对贴标机进行正确保养和润滑,贴标设备才会更的运转.鉴于维护与保养对设备的重要性,本文将对贴标机的日常维护与保养进行系统性的阐述.随着自动化的发展,自动化机械设备慢慢开始取代人工操作,不仅而且成本低,在各个行业中都开始广泛应用,贴标机就是应运而生的产物,本文对贴标机进行了简述,并对其结构,工作原理进行了阐述,还提出一些贴标机的设计思路,以供探讨.



2.对晶圆的贴标工艺做了深入研究,完成了贴标机的控制系统部分设计,应用基因思公司的KV—1000系列PLC实现电气部分设计和控制程序的实现. 3.为了实现贴标机高精度的性能,本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法,对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析,并根据位置伺服系统的数学模型,分别设计了PID控制器和模糊控制器,并在Matlab的Simulink环境下做了性分析. 4.开发了上位机与KV—1000系列PLC通信程序实现,实现了贴标过程的管控一体化. 以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证,并在苏州瑞萨半导体公司投入使用.