针对平面贴标机的特点,对平面贴标机进行了系统的设计,并实现了贴标的全自动化.系统主要由传输结构,贴标机构,抚压机构,控制装置组成.采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度,输送速度更高,更稳定,采用分2段的出标方法,极大降低了输送结构本身的不稳定带来的影响,提高了贴标的质量和效率.

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本文阐述了在VRML虚拟现实应用平台上建立高速贴标机虚拟操作系统的方法,提出了利用 VRML与Java相结合的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展,从而满足贴标机虚拟操作的功能要求.此外,利用SolidWork与 PolyTrans相互结合实现在虚拟环境下贴标机的快速建模,通过实验取得满意的效果.随着微电子技术的不断发展,可编程控制器PLC对整个工业革命的进程也发挥着愈加广泛的推动作用.以控制器PLC为控制中心,实现了对物品的自动贴标过程并在企业的实际应用中解决了人工贴标效率不高,易出错等问题.PLC的使用不仅可以提高贴标机系统的稳定性,而且还可以增强系统的抗干扰能力.