针对平面贴标机的特点,对平面贴标机进行了系统的设计,并实现了贴标的全自动化.系统主要由传输结构,贴标机构,抚压机构,控制装置组成.采用伺服电机代替传统的步进电机,步距更加准确,使贴标机出标的速度,输送速度更高,更稳定,采用分2段的出标方法,极大降低了输送结构本身的不稳定带来的影响,提高了贴标的质量和效率.



通过对贴标机取标机构运动误差的分析,建立目标函数,对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上,建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上,根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径.为贴标机取标机构的设计提供理论依据.将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋,以50000瓶/h的机型为例进行了计算,首先为等速段,然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击,为等加速段.给出了利用Matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线,提出了用Matlab编程计算螺旋槽上的点,结合SolidWorks实现进瓶螺旋三维造型的方法.



对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计.首先根据取标机构工作原理,提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次,在工位分析的基础上,对凸轮曲线进行了设计;,进行了实例计算,所得凸轮曲线满足取标要求.在玻璃加工行业中,传统的玻璃贴标过程采用人工上下料,生产率较低.针对这一问题,开发了玻璃贴标机上下料机械手.介绍了这一上下料机械手的结构和功能,设计了气动回路和电气控制系统.应用上下料机械手,可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心,实现自动上料,分拣,下料和计数,性能,自动化程度高,能够连续工作,适合批量生产.