通过设计不干胶贴标机的工艺过程,并研究及分析其取标过程(标签与底带的分离过程及贴标头的吸标过程),得出当标签挺度较大时,可以更换端面半径较大的剥标板,同时可以适当增大底带与端面的包角,以减小底带与端面的摩擦功,提高供标贴标速度,反之则需要更换端面半径较小的剥标板,以保证剥标的可靠性及剥标精度,从而提高工作效率.

主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，指出了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，保证了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(ADAMS)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。

本实用新型属于标签贴合设备技术领域,尤其涉及一种可识别标签位置的标签剥离装置及贴标机,可识别标签位置的标签剥离装置包括支架,红外光感应器,分离机构,缠绕机构和驱动机构;驱动机构设于支架的侧壁上,缠绕机构与驱动机构连接且经驱动机构驱动而转动以输送用于贴标的标签卷纸,分离机构安装于支架上并位于缠绕机构的旁侧,且分离机构上设置有透光槽,红外光感应器安装于分离机构的下方且用于发射通过透光槽的红外光以感应标签的进入位置,分离机构与红外光感应器连接以分离经红外光感应器感应的标签卷纸上的标签。