(2) 对贴标工艺中的关键技术进行了深入研究,设计了一种新颖的机—电—气一体化机构,该机构能实现准确送标,自动剥离,可靠贴标和柔顺抚压等复杂动作;(3) 设计了具有夹持和吸持双重功能,并可按复合运动路径取出成品的气动机械手,该机械手工作可靠,运动灵活;(4) 利用三维CAD软件完成了对贴标机的实体造型和虚拟装配,缩短了研制周期,提高了贴标机的设计质量;(5) 采用电—气控制及阀岛技术实现系统控制,目前贴标机运行状态良好. 为气动技术在自动贴标机中的应用提供了一个较好的实例.



贴标签设备全自动贴标机已成贴标行业主流，顾名思义就是由贴标设备将标签自动粘贴在被贴物体上。根据标签不同，分为：不干胶贴标机和浆糊贴标机。前者的标签自身带有胶水，由不干胶贴标机将标签剥离再粘贴在被贴的物体上，而浆糊贴标机的标签为没有胶水的纸质材质了，有浆糊贴标机涂胶，再将标签覆贴在物体上。 贴标签设备全自动贴标机按照功能来分类，可以分成全自动贴标机、半自动贴标机、全自动多功能贴标机、半自动多功能贴标机、非标定制贴标机。按照产品形状来分类，可以分成全自动平面贴标机、半自动平面贴标机、全自动圆瓶贴标机、半自动圆瓶贴标机、全自动转角贴标机、半自动转角贴标机、线材贴标机等。

，研究了Pythagorean Hodograph(PH)曲线的定义和性质，根据PH曲线的特点，将它用于高速、高精度凸轮廓线的设计和制造中，应用Hermite插值型PH曲线的构造方法对凸轮廓线进行了拟合设计，讨论了PH曲线的数控插补、节点计算和数控加工编程。

总之，本文提出了一种用于贴标机转位凸轮的优化设计算法，并借助于虚拟样机技术对其进行了运动和理论验证，大大提高设计了效率，对于贴标机转位凸轮的设计有一定的参考价值；在国内将PH曲线应用于凸轮廓线的设计和数控加工的研究中，具有理论和实际意义，希望本文的研究能够促进和推广这项新技术在我国的应用。