起重机在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加起重机的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量。

几种常见的起重吊装方案及其原理

适用于在车间厂房内和其他难以接纳自行式起重机吊装的场所。

     起重吊装滑移吊装法：重要针对自身高度较高的高耸设备或结构，如化工厂上海浦东设备安装中的塔类设备、火炬塔架，电视发射塔，桅杆，烟囱，广告塔架等。

      旋转吊装法的基***根基理：是将设备或构件底部用旋转铰链与其底子连接，利用起重机使设备或构件绕铰链旋转，到达屹立。

     起重吊装人字桅杆扳立旋转法重要针对的是特别高和特别重的高耸塔架类结构；

      液压装置顶升旋转法重要针对的是卧式运输、立式安置的设备，得当应用在某些吊装空间特别局促或根本没有吊装空间的场所，如地下室；

      起重吊装无锚点推吊旋转法实际上是“人字桅杆扳立旋转法”的1种扩展应用，实用于园地特别局促，无法摆设缆风绳，同时设备自身具有肯定刚度的场所，如石化厂吊装大型塔、火炬和构件等。

      超高空斜承索吊运设备吊装法：实用于在超高空吊装中、小型设备。

大件吊装安全措施

1、起吊前，应认真检查起吊机械是否运转正常，吊具完好情况和钢丝绳进行检查，发现异常及时更换方可进行吊装作业。

2、吊装施工时所用的脚手架、作业平台、防护栏杆、上下梯道、安全网必须提前安装好并经检验合格后方可进行吊装作业。

3、吊装前，检查安全技术措施及安全防护设施等准备工作是否齐备，检查机具设备、构建的重量、长度及吊点位置是否符合设计要求，并对参与作业人员进行操作安全培训。

4、吊装时、确认吊具固定情况是否牢固，并***行试吊，按设计吊重分阶段进行观测，确认无误后，方可进行正式吊装作业，施工时必须用专人统一指挥，工地负责人和安全员应在现场亲自指挥和监督。

5、根据箱梁的长度、重量选择适宜的吊装方法和机具，不准超负荷吊装，吊钩的中心线，必须通过梁体的，严禁倾斜吊卸箱梁，安装箱梁时必须平起稳落，就位准确，与支座密贴。

6、起吊前，在箱梁的边角和拐角处应设垫衬，起吊时，离开作业地面0.1m后暂停起吊经检查确认后方可继续起吊，就位前，起吊高度距作业面1m以内时，作业人员方可靠近作业。

7、吊装作业时，在连续紧张作业一阶段后，应适当进行人员休整，避免长时间处于高度紧张状态，并检查、保养、维修吊装设备等。