公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。次结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。


集装箱汽车运输指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。笨重物件运输指因货物的体积、重量的要求，需要大型或汽车运输的。快件货物运输指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。出租汽车货运采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的。搬家货物运输为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的。危险货物运输指承运《危险货物品名表》列名的、、有毒、有腐蚀性、有性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品。


运费费率公路运费费率分为整车物流（VL, Vehicle logistics）和零担运输（less-than-carload freight）两种，后者一般比前者高30-50%，适用零担费率。凡一公斤重的货物，体积超过四立方分米的为轻泡货物（或尺码货物Measurement Cargo）。整车轻泡货物的运费按装载车辆核定吨位计算；零担轻泡货物，按其长、宽、高计算体积、每四立方分米折合一公斤，以公斤为计费单位。此外，尚有包车费率（Lump Sum Rate），即按车辆使用时间（小时或天）计算。


有下列情况的货物不得存入保税仓库：a．海关规定不得存入保税仓库的货物，如汽车、办公用品、家用电器等；b．按规定须提供许可证件而企业不能提供的货物，如易制毒化学品、军民用化学品、废旧物资等；c．申报进仓货物超经营范围的；d．申报进仓货物超仓储能力的；e．申报进口备料仓库的保税货物超企业年加工生产能力。