1、把减速器上的煤泥清理干净，吊到废油点，拧去放油堵，放尽废油。  

2、拧去连接盘、轴承盖，减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。

3、敲去锥形固定销，用行车吊去减速器箱盖。

4、拆高速轴、被动轴。

找到原因之后就是“对症下药”了，在这一系列完成之后就是组装和验收了：

组装：

1、按顺序装被动轴、三轴、二轴、高速轴。

2、调整齿轮侧隙，轴向间隙。  

3、减速箱结合面均匀涂封口胶；合上减速器另一箱体；紧固锥形固定销；紧固轴承盖，箱体接口螺栓；盘动主动轴灵活，无碰擦现象。

关于试验、验收的建议：

1、 对上电机，减机加N120#工业齿轮油。

2、送电试机，时间不低于30分钟。  

3、全部运转过程中，运转应平稳，无冲击，无异常震动和噪声，各密封处，结合处不得渗油，漏油。

4、观察各部温度、声音，不得有异响，轴承温度不得超过40℃，接口面及转动部位不漏油。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间

第二是减速机的输出接口，通常来说，这个接口我们都是按减速机供应商的标准来选择，除非你有特殊要求。

因为所有的定制都是要花成本的，所以在你做设计的时候，一定要结合成本来考虑，尽量选择供应商的标准品来采购，除非是逼不得已。对于减速机的选择，除了上述的参数选择，还要对减速机的类型和安装方式进行选择，例如你选择的减速机是行星减速机，还是蜗轮蜗杆减速机，是同轴直联式，还是90度垂直安装等等。