所谓低成本自动化技术是指将人工操作改为自动化操作后，对于单位产品的投资较低，即降低了生产成本。一种情况是，在已有的人工操作基础上，投人少量资金，用标准规格的气动元件或装置，将其改装成自动或半自动机械。另种情况是，采用各种标准规格的气动元件或装置构成自动化系统后，虽然前期的设备投资较大，但因生产效率提高，产量增加，因而每个产品的成本亦大为降低。它能直接接受传感器的信号，当信号满足条件时，不必通过外部控制器，即可自行完成动作，达到控制目的。无沦何种情况，气动自动化的决速、安全、可靠、低成本等特点已为现代工业生产所认识，并被广泛应用。因此，采用气动自动化可以获得如下的经济效果：

（1）提高生产速度，增加产量，提高产品附加值。

（2）减少产品的废品率，降低产品成本，改进产品品质。

（3）提高管理的正确性。

（4）提高生产设备的利用率，提高材料的使用率，减少损耗。

（5）减轻对熟练技工的需求，减少员工的培训时间厂钱省费用。

（6）增加残疾人员的就业率，提高社会保障。

智能气动是指具有集成微处理器，并具有处理指令和程序控制功能的元件或单元。典型的智能气动是内置可编程控制器( LC)的阀岛。阀岛可用常规的电子方式或总线方式控制。总线技术已经引起气动技术的巨大革新，这方面的发展仅仅刚开始。如果微处理器成功地集成于单个元件，例如气缸(驱动)、或阀(控制)，那么气动的小型化、模块化、集成化和智能化就能得到相应改进。无沦何种情况，气动自动化的决速、安全、可靠、低成本等特点已为现代工业生产所认识，并被广泛应用。现在已经实现把装有特殊软件的微处理器集成到控制阀的电磁头中，并与执行机构的气动控制组合起来。下一步应不仅把阀而且把总线控制部分集成于执行元件之中〔带阀的气缸早已存在)。

气动自动控制系统结构如图1所示，系统主要由气源、气源处理由产生、处理和贮存压缩空气的设备组成的系统称为气源系统。气源系统包括有空气压缩机、贮气罐、空气净化设备和输气管道等。它为气动设备提 清洁、干燥、恒压和足够流量的压缩空气，是气动系统的能源装置。气源的***是空气压缩机，它将原动机的机械能转换为气体的压力能。执行元件主要有气缸、摆动马达和气马达。根据日本***预测，五年以后大部分的气缸工作速度将提高到1~2m/s，有的要求达5m/s。控制元件一般为阀门，包括压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。

气动控制阀作用：调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号。

一、方向控制阀

按其作用特点又可分为单向型控制阀和换向型控制阀。

1．单向型控制阀

1）单向阀

作用：气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。

单向阀的工作原理、结构和图形符号与液压阀中的单向阀基本相同。

在气压传动系统中，两个通路P1和P2均可能与通路A相通，而不允许P1与P2相通，它相当于两个单向阀组合的阀。