多功能化，复合化.为了方便用户，适应市场的需要开发了各种由多只气动元件组合并配有控制装置的小型气动系统。气动控制阀作用：调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号。如用于移动小件物品的组件，是将带导向器的两只气缸分别按X轴和Z轴组合而成。该组件可搬动3kg重物，配有电磁阀、程控器，结构紧凑，占有空间小，行程可调整。又如一种上、下料模块，有七种不同功能的模块形式，能完成精密装配线上的上、下料作业，可按作业内容将不同模块任意组合。还有一种机械手是由外形小并能改变摆动角度的摆动气缸与夹头的组合件，夹头部位有若干种夹头可选配。

主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道;对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。带伺服系统的气缸，即使供气压力和所负的载荷变化，仍可获得±0。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速;垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速;要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

气动执行器。气缸的基本结构称为气动执行机构，它以压缩空气为动力，驱动机构直线、摆动和旋转运动。上图中的致动元件有点鲜艳。让我们以常用的基本圆柱体为例，看看里面是什么。读者，请向上看:问题就来了。看了上面的图片，我不知道你能不能看出它是单作用缸还是双作用缸。如果有小朋友感到困惑，在详细解释之前，我们将对气缸分类进行一些推广。根据日本***预测，五年以后大部分的气缸工作速度将提高到1~2m/s，有的要求达5m/s。气缸分类单作用气缸:活塞只在一侧供气，气压推动活塞产生推力，通过弹簧或自重伸出和返回。就像，即使你是一只单身狗，你也可以去壁球室玩得开心。因为壁球会因为反弹而回到你身边。