明代是针灸学术发展的鼎盛时期，名医辈出，针灸理论研究逐渐深化，也出现了大量的针灸专著，如《针灸大全》、《针灸聚英》、《针灸四书》，特别是杨继洲所著的《针灸大成》，汇集了明以前的针灸著作，总结了临床经验，内容丰富，是后世学习针灸的重要参考书，是针灸学术的第三次总结。但有一个问题，中国甚至全世界每年疾病谱都在增加扩大，出现了较多的前所未闻前所未见的疑难杂症，我们不能保证一把钥匙能打开所有的锁。

从远古到1万年前为旧石器时代，1万年前到7~8千年前为中石器时代，7~8千年前到4千年前为新石器时代。针灸疗法大约诞生于新石器时代。古书里保存着一些关于针灸起源的传说资料，都指这个时代。如皇甫谧《帝王世纪》里记载：太嗥伏羲氏“尝味百药而制九针”，罗泌《路史》则说太嗥伏羲氏“尝草治砭，以制民疾”。例一，我的闺蜜因个人发展去了国外，一次偶然的机会我和她聊起了国内外的医疗差异，她说她在国外发现一件很特别的事情，即在国外医生鼓励产妇的丈夫陪在身边，而且建议丈夫用相机记录下孩子出生的珍贵时刻。又皇甫谧《针灸甲乙经·序》说：“黄帝咨访歧伯、伯高，少俞之徒……而针道生焉”，孙思邈《备急千金要方·序》则说：“黄帝受命，创制九针”。