一、使用材料、工具、设备

1.       亚龙YL—235A光机电一体化实训考核装置包括一下模块；

（1）       物料传送机构1套（含传感器），

（2）       三菱FX_2N-48MR可变程序控制器（PLC）1台（设备配套PLC模块—YL050），

（3）       三菱FR-E740变频器1台（设备配套变频器模块—YL182），

（4）       设备配套按钮模块—YL157，

（5）       设备配套连接导线。

2.       计算机（已安装GPP软件）；

3.       变成电缆一根；

4.       常用电工工具1套。

二、项目实施及工艺要求

1.任务及要求：如图所示

三、学习组织形式

训练和学习以小组为单位，两人一小组，两人共同制定计划并实施，协作完成软硬件的安装及软件调试。

四、工作原理及说明（系统设计）

1.     I/O表设计

2.     I/O接线图

3.     系统设计思路

根据系统要求，通过控制变频器的STF、STR、RH、RM、RL与SD公共端的通断来实现正反转和三种速度的选择，PLC的工作受控于启动按钮、电感传感器、光纤传感器1和光纤传感器2。ＰＬＣ的软件系统设计将整个工作过程分为正传低速、正传中速、正转高速、反转高速、反转高速、反转中速、反转低速六个状态，根据状态编写ＳＦＣ顺控流程图，根据流程图产生梯形图。变频器三种速度通过设置Ｐｒ４、Ｐｒ５、Ｐｒ６来实现三段速。

4.     ＰＬＣ软件设计（教师只提供硬件接线图，软件仅供参考）

５．变频器参数设定

　根据控制要求，除了设定变频器的基本参数外，还必须设定操作模式和多段速相关参数，其具体参数如下：

（１）   上限频率Pr１＝５０Hz；

（２）   下限频率Pr２＝０Hz；

（３）   基底频率Pr３＝５０Hz；

（４）   加速时间Pr７＝２Ｓ；

（５）   减速时间Pr８＝１Ｓ；

（６）   电子过流保护Pr９＝电动机的额定电流；

（７）   操作模式选择（外部）Pr７９＝３；

（８）   高速选定Pr４＝４０Hz；

（９）   中速选定Pr５＝３０Hz；

（10） 低速选定Pr6=20 Hz

6.系统调试过程

  （1）编写梯形图，按照状态转移图编写输入程序。

  （2）设置变频器参数，根据计划设置参数。

  （3）PLC软件***调试，观察程序是否有异常。

  （4）PLC空载调试，为PLC接入输入信号，检查PLC系统是否正常，如果正常则接入变频器进行空载调试。

  （5）系统调试，接入三相异步电动机，调试系统，并修正变频器参数。

六、考核标准及评价结果

七、思考与练习

1.     如果系统增加循环三次自动结束，则PLC软件应如何修改；

2.     加减速时间在系统调试中应如何调整？