大型履带行走装置由于履带板较宽,接地长度大转向时受到地面的阻力矩很大其转向方式和转向理论的研究历来受到研究者的重视。

1.双履带转向方式

双履带行走装置通过调整两条履带的驱动力来克服转向阻力矩,其转弯方式可分为3种1两条履带以不同速度同时向前运行,按一定的转弯半径向低速侧转弯)一条履带正常驱动另一条履带制动向制动侧转弯称为单边转弯3)两条履带以相反的方向同时驱动,整机绕履带装置的形心回转称为原地转弯。

***种转弯方式转弯半径较大并需配置无级变频调速装置成本较高。大多数情况下双履带行走装置采用单边或原地转弯方式当地面条件较差时也可采用折线式转弯即多次急转弯与直线运行相结合由于每次转弯角度小对地面破坏较轻可减轻履带的下陷程度,避免转弯附加阻力的急剧增加。

2.多履带转向方式

多履带的转向不同于双履带的滑移转向,它是将一条或两条履带相对车架偏转一定角度,依靠地面对转向履带的侧向反力来克服转向阻力矩,使机器按曲线路径行驶。根据转向履带的组数不同多履带行走装置的转向方式可分为两种:1)一组履带转向转向履带沿纵轴线对称布置2)两组履带转向二者一前一后对称布置多履带行走装置的转向轨迹通常只取决于转向履带组偏转的角度,可控制性较好此外多履带行走装置可以作任意长时间的转向而没有制动功率损失转向过程比较平稳转向履带在静止状态下不可能偏转只能在行走过程中逐步偏转。为了实现转向多履带行走装置必须有一套独立的转向机构。常用的转向机构有 螺旋、钢绳和液压转向机构3种其中液压转向机构的优点是结构紧凑、磨损小、便于维修还可减轻转向机构的重量应用比较广泛。

以上就是关于大型履带行走装置转向的介绍，希望大家能够好好了解。