工业机器人与PLC的混合编程控制

工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。工业机器人与PLC的通讯连接如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的 控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。

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***承接：配电箱电控系统自动化成套控制柜 ，成套安装调试  ,电气控制箱安装与配线，控制电路设计,伺服电机控制及PLC编程等

PLC控制系统日常维护和保养分析

PLC的日常维护和保养比较简单，主要是更换保险丝和锂电池， 基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器(RAM)、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约为5年，当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时，PLC基本单元上电池电压跌落到指示灯亮，提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。

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配电箱、配电柜和动力柜有什么区别？

10kv高压柜和400v低压柜(无论进线、出线、计量、检查、接触、电压变化等。)可以称为配电柜。

400v低压柜以下的设备，如果其二次侧输出负荷为电力设施(如风机、电机、水泵等)，则称为电源柜。)。灯具、开关和插座等设备称为配电箱。

配电箱、调度箱、控制箱、控制面板、配电柜和控制柜的含义是什么，它们之间有什么区别？

这些设备的概念不是很清楚，主要是因为人们经常混淆它们。

配电箱:小配电箱，内有电源开关和安全装置。

控制箱:小型控制配电箱，包含电源开关/安全装置/继电器(或接触器)，可用于设备控制，如电机控制。

配电柜:它实际上是一个大型配电柜，可以提供更高的功率或更多的功率输出通道。

控制柜:实际上是一个大型控制柜，可以提供更高的功率或更多的控制输出通道，也可以实现更复杂的控制。

控制面板:只有前控制柜，所有内部设备都安装在面板上。

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