内容：管道检测的基本方法在用油管剩余壁厚检测方法（2）检测方法概述管道检测的基本方法

管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。

X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。

在用油管剩余壁厚检测方法（2）油管壁减薄直接造成其所能承受的压力减小，从而极易引发井下事故。一直以来，人们都非常重视油管的偏磨及腐蚀问题，使用各种方法对其进行检测,但其中很多都只能判断缺陷的有无，无法对油管的具体损坏程度即油管的剩余壁厚进行定量判断，但是，这恰恰是重要的，剩余壁厚的大小是决定油管能否继续使一或降级使三的重要因素之一,

检测方法概述

本次检测拟采用检测点距50米。对发现异常点段加密观测。

检测步骤如下:

1)工作前的准备:使用管道定位及其相关方法，确定管道中心位置，中心埋深，确定两倍中心埋深范围内无其它金属管道以及三通、拐点等特征点;根据现场情况(业主要求、管道运行情况、管道使用年限等因素)确定传感器大小(地上管道使用较小线框、地下管道使用相对较大的发射线框);对于已知的管道异常点段(例如防腐层破损点)，确定其位置并布设测点。