应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

固定销的使用

固定销的使用方式是固定的，一般夹具的设计如果有两个或两个以上的定位销时，一般有两个定位销是固定的，其余的定位销则为伸缩或是摆动的。固定销使用样例中，定位销3个方向可调，定位销起到支撑作用，样例2、3中定位销2个方向可调，不起支撑作用。

与定位销配合使用的销座

销座和定位销之间的配合为基孔制配合H7/g6。标记处1和3之间是相互配合的，作用是防止定位销的转动。标记处2和4之间销子安装后留出15mm的距离安装螺母紧固。定位销和销座处的倒角是为了方便定位销的安装。

伸缩销的使用原则如下:

1.当一套夹具设计时需要有两个以上定位销定位时，为了取件方便，一般设计时为多只允许有两个定位销是固定的，其它定位销是伸缩的。

有6个定位销的夹具，1和4可设计为固定的，而其他设计成伸缩的。

2.定位销不是水平的，而是带有一定角度或垂直于基础板，为了方便取件，此时定位销也要设计成伸缩（或摆动）的。

伸缩销使用样例

定位销3个方向调整，定位销起定位和支撑的作用，定位销两个方向调整，定位销只起定位作用，样例4位使用滑轨伸缩的伸缩销