内容：

直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器，所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上，用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时，为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案，所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案，所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上，并放置于设备后方，连接直振料轨机构，实现快速同步输送产品。

工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等零部件。工业机器人在汽车制造、电子电气、橡胶及塑料、家用电器、食品、化工等行业发挥着突出作用，伴随人工智能技术的发展，其应用领域终将更加广泛。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。

两轴机械手能够对物品进行高速、和平稳的完成诸如包装、分拣、封装等抓放操作，具有高速、和平稳的特点，在工业行业领域有着广阔的应用前景。两轴机械手根据需求选择满足特定性能视觉组件，大幅度降低数据传送过程中的风险，广泛应用于抓取、分拣、码垛等工艺场合。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。