耐压强度高，稳定性好，计算、合理。堆垛强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据，运输条件越来越现代化、机械化、集装化，操作方式如堆垛的方法、堆垛层数，在托盘上的放置位置等，对堆垛强度起着至关重要的作用。堆垛方式在托盘上码垛包装货物，货物包装箱的排列方式完全相同，完全没有交叉搭接，货物往往容易纵向分裂，稳定性不好，但从提高码盘效率，充分发挥箱体的耐压强度来看，则是好的码垛方式。

码垛机器人是中国机器人行业规模大的细分市场之一。码垛机器人是机械与人工智能有机结合的产物。在食品工业领域，可用于罐装、瓶装、纸箱、袋装、箱体等形状或不规则包装的码垛。一般来说，码垛机器人放置在食品工业装配线的末端，辅以托盘，将装配线上的包装整齐地放在托盘上，然后工人操作叉车将货物运输到其他环节，有利于仓储或运输。

由于食品工业属于劳动密集型产业，过去主要依靠人工作业，虽然增加人员数量可以提高堆垛效率，但随着劳动力成本的上升，食品加工业和食品设备制造业人员流动性较大，往往出现招工难现象，仅仅依靠人工堆垛无疑增加了企业成本负担。

在运用码垛机器人之前，操作人员需求对设备停止平安检测，如检测机器设备能否正常运转，各路电源能否衔接正确，机械零部件有无松动等，当然，还要检测工作场地左近有无障碍物。检查完基础信息之后，还需求检测一下油箱，普通状况下只需码垛机器人每天都运转，就需求每天给它加油。假如不加油就会招致汽缸异常或损坏，以至导致整个码垛机器人的毛病。