履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
夏季履带运输车怎样使用燃油和润滑油？
1、燃油的正确使用：燃油的管理使用、工作中的操作习惯，对燃油供给系统的可靠性及柴油机的使用寿命都有较大的影响。根据气温和不同地区、不同季节合理选用规定牌号的柴油。保证柴油高度清洁，这是燃油供给系统正常工作的关键。
2、润滑油的正确使用：按季节选用不同牌号的润滑油。加入的润滑油必须过滤以保持清洁。定期清洗和更换机油滤清器滤芯。定期更换油底壳润滑油和清洗润滑油道。更换履带运输车润滑油一般应在热车时放出脏油。随时注意机油压力表读数是否在正常工作范围，如有异常，应及时停车检查，予以排除。注意检查履带运输车所有油路及联接部分是否有漏油现象，发现故障要及时排除。
履带运输车链条伸长怎样解决
套筒滚子链在工作时会伸长，这是由于套筒与滚子之履带运输车间的磨损造成间隙所产生的，所以要用较稀的润滑油加注进链板间隙里，加油应在链条松驰的一边，以便油进入链板间隙里，之后要用棉纱将多余的油擦去，切忌用黄油或高粘度油涂在链条上润滑，那样会因为粘附沙尘而损伤链条与链轮。如果链条沾污严重，应拆下来用清洗干净，置于润滑油中侵泡半小时，然后捞出来擦去多余的油，继续装车使用。
一般情况下，链条在工作时伸长1/50属于正常，若伸长过量会减少链轮的啮合齿数，产生噪声和损坏链条。可以用松边下垂值L反映链条的伸长情况 。