内容：螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。2） 内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。

弯管式（SBN、BNF、BNT、BNFN、BIF 和 BTK型）这些型号，搜索的到。循环式导片式（HBN型）这些型号是典型的螺母，通过使用弯管让钢球经行循环。钢球从丝杆轴的沟槽中掬取进入弯管后，再回到沟槽中，做循环运动。循环器式（DK、DKN、DIK、JPF 和 DIR型）这些型号是小型的螺母，通过循环器改变钢球的行进方向，越过丝杆轴外径回到原位，做循环运动。

螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙这个问题一般容易被人忽视，因机床长期往复运动，固定法拉盘的螺钉松动产生间隙，在检查丝杠螺母间隙时高把该故障因素先排除，以免在修理时走弯路。e）滚珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修。滚珠丝杠螺母副运动不平稳和噪音过大，大部分是由于润滑不良造成的，但有时也可能因伺服电机驱动参数未调整好造成的。