实验法是一种直接测量齿轮传动装置效率的方法。它通常需要在实验台上对齿轮装置进行测试，通过测量输入电机的功率、输出轴的扭矩和转速等参数，然后利用这些参数计算出齿轮装置的效率。这种方法可以提供非常准确的效率数据，但成本较高，且需要人员进行操作。

计算法是一种更为简单和经济的齿轮装置效率测量方法。它通常基于齿轮传动的一些基本参数，如齿轮模数、齿数、压力角等，利用公式计算出齿轮装置的效率。这种方法虽然不能提供像实验法那样准确的数据，但其成本低、易操作，适用于一些较为简单的齿轮装置。

齿轮的模数和齿数是设计齿轮传动装置时需要考虑的两个重要参数。它们的确定通常基于以下几个因素：

传动比和转速：传动比是指输入轴与输出轴之间的转速比。在确定齿轮的模数和齿数时，需要根据所需的传动比和转速来选择合适的齿轮尺寸。一般来说，传动比越大，所需的齿轮尺寸也越大。

载荷和扭矩：齿轮所承受的载荷和扭矩也是确定模数和齿数的重要因素。较大的载荷和扭矩需要较大的齿轮尺寸和更厚的齿轮齿，以确保齿轮具有足够的强度和耐磨性。

空间限制：在某些情况下，齿轮传动装置的空间有限，因此需要选择较小的齿轮尺寸。这时，可以通过增加齿数来减小齿轮的尺寸，同时保持所需的传动比。

齿轮精度不足可能由多种原因导致，以下是一些常见的原因：

机床和刀具的精度不足：机床和刀具的精度直接影响到齿轮的加工精度。如果机床和刀具的精度不足或调整不当，就会导致齿轮的尺寸精度和形位公差超标。

工艺参数设置不当：在齿轮加工过程中，切削速度、进给量、切削深度等工艺参数的设置对齿轮的精度有着重要影响。如果工艺参数设置不当，就会导致齿轮表面粗糙度增加、齿形误差增大等问题。

热处理变形：齿轮在热处理过程中，由于温度场的不均匀和材料的热膨胀系数不同等因素，容易产生变形。如果热处理工艺不当或控制不严格，就会导致齿轮的精度受到影响。

夹具和定位元件的精度不足：在齿轮加工过程中，夹具和定位元件的精度也会影响到齿轮的精度。如果夹具和定位元件的精度不足或安装不当，就会导致齿轮的定位不准确、尺寸精度不稳定等问题。

原材料质量问题：齿轮的原材料质量也是影响齿轮精度的重要因素之一。如果原材料存在夹杂物、气孔等缺陷，或者材料的硬度和韧性等指标不符合要求，就会导致齿轮在加工和使用过程中出现精度问题。