源自一场意外的发明
1996年，爱好乒乓球的于万利购买了一台国外乒乓球发球机，使用过程中他却发现了球机的诸多弊端：球机挑球，控制系统只有三个按钮，无论速度还是力量必须由人工控制，这些不足无疑让人们球性正浓时败下兴来。喜好钻研、学机械出身的于万利就萌生了改造发球机的想法，并和同学合作经过重新编程将球机控制系统简单化，之后兴奋的带着改良的控制盒到了北京。两人当时的想法很简单，如果他们接受了控制盒，将来给他们一个正规的配套就可以，并未想过以此牟利，然而，得到的答复却是：我们的球机在世界上就是较好的，一个螺丝钉都不能改动。说白了，自己打得舒服，发力自如即可，如果你紧，多标准也是错的～。语气中的蔑视让于万利生气万分。
在这件事情的刺激下，将近五十岁的于万利倔强的走上了自己的发明之路。每天废寝忘食在地下室一待就是十几个小时，用铅笔画草图，用简陋的塑料板做材料，期间碰到的难题无数，于万利一关关艰难闯过，一遍遍实验制作，实在做不下去就在爱人的陪同下到北京科技馆寻找灵感，参观到一半受到启发来灵感时立刻回威海接着研发。“快”是建立在身体素质、技术积累上的，想要“快”就两个字——多练。当一台纯手工制作的发球机终在自己手上成形时，于万利说“高兴的要了命“。
2002年，于万利完成了从企业退休人员到下海创业的转变，成立了江北独有的乒乓球发球机企业——双蛇运动器材有限公司，这是中国人自主的乒乓球发球机品牌，是中国人自己发明的乒乓球发球装置，拥有独立的知识产权。
一般欲突破长胶的防线，有以下几个途径：
1、对付长胶，不攻则罢，要攻就要攻死，也就是追求一板过。这种凶狠型打法的缺点对功力不足者来说有可能只是一厢情愿。
2、先连续轻拉，待出现机会再发力进攻，这种凶稳结合的打法对付习惯打控制防守的长胶选手颇为适合。缺点是连续拉可能正中长胶下怀，因为长胶善于打相持，可以交替使用多种方法，使回球出现变化。如对这种变化不适应，反而于己方不利。
3、先中等力度攻一板，待长胶回过来，搓一板，搓出下旋球，长胶如再将球挡过来，是微上旋，可以直接扣杀。如无机会，可重复上述步骤。缺点是搓一板回出下旋球，要看长胶方临场怎样处置。我看到很多人都是拉了一板子，身体转过了一大半，需要衔接第二拍的时候，身体却回不来了。如果长胶继续采取较保守的方法回击，是相对好的，但很多长胶手善于反手用拱的方法进攻下旋球，甚至可以采取弹，拉的方法进攻，这是需要考虑的。
4、发力进攻，长胶防过来，再攻时在上一板进攻的基础上略增加向上提拉的成分，也就是一板比一板更注重摩擦球，如能发力拉5板以上不失误，就表明掌握了突破长胶防线的方法。连续拉长胶防过来的球对基本功要求很高，就是好选手一段时间如果与长胶接触过少也有适应不了的例子。例如对初学者来讲，刚开始时不是将球打出界就是下网，捡球的时间比真正在台上练球的时间还要多，所以技术提高就很慢，也会削弱自己打乒乓球的兴趣。
拉打
是一种“先打后摩”的技术，即通过的向前运动，首先实现的是对球的加速击打，通过转体及前臂顺势摆动来辅助摩擦，制造过网弧线。拉打强调的是速度和落点，拉打时只要掌握好拍面角度，可以忽略来球的旋转，拉打的弧线相对低平。
鞭子抽打式发力
是一种“先吃后摩”技术，拍子倾斜更小、更竖一些，转腰引拍蓄势，大臂自然摆动，打开肘部，充分放松前臂引动拍子，自腿向腰发力，在转移的过程中，力求在臂部适当放松的状态下触球，实现拍子与球的柔软接触，由拍子带动球共同向前运动一段距离，在共同的运动中不断加速，逐渐增加拍子与球之间的正压力，当正压力达到峰值的时候，收臂摩擦，将球甩出。鞭子抽打式发力以摩擦球的中上部为主，是一种全身极为放松协调的发力方式，力量足旋转强，且有利于步伐的快速移动，并可连续拉出高质量的弧圈球。做不好盯球很多人讲眼睛要盯球，但到了拉球的时候，往往仰着头抡着胳膊就是狠命一板。多用于在灵活移动中拉球，以及对拉、反拉、机会球的把握等环节。
纯摩擦式发力
是一种纯摩擦技术，通过向前或向侧、向上的快速摩擦，利用套胶的张力和快速形变，对球施加了一种复合斜向拉力。(比如：流星碰撞可产生火花，流星与空气的高速摩擦也可产生火花，火花产生的机理却完全不同，后一种就是重摩擦，也就是我说的纯摩擦)对控制的要求更高，对腰腿的力量要求更大，动作并不拘泥于一成不变，摩擦的方向可根据来球的旋转而定，可摩擦球顶，可摩擦球的侧面，甚至可摩擦球的中部和中下部，拉出来的弧圈球，旋转变化多端，一弧线较高，第二弧线强烈下扎或侧拐。其缺点是纯摩擦式拉球需要集中全身力量，全身有一个集中收缩发力的过程，拉完一板，需要熟练的衔接技术来充分放松身体。双蛇乒乓球发球机提醒球友一个非常重要而又极易被忽视的细节——每分钟少发球量。因此，很少有人能连续多板使用纯摩擦式发力，多用于与其他技术配合使用，杀软球，接发球抢拉抢冲，拉侧拐，反手拧拉不出台的强下旋、和侧上下旋，也可用来突然改变拉球节奏，或者使球旋转增加而不向前走球，打对方一个措手不及。
