双蛇乒乓球发球机-----不忘初心，砥砺前行
双蛇牌乒乓球自动发球机已经从初的小规模车间生产，推广时的处处碰壁发展到具有一定生产能力的规模和销量稳定的市场需求并逐渐扩大，而且已经在不同群体中充当着良师益友的角色：既能成为喜欢打乒乓球者的陪练，又能用机器将教练从发多球训练上替代下来，让他专注的为运动员做指导，也更能给诸多找不到乒乓球对手的人们随时奉上一场尽兴的“人机大战”……
直到现在，于万利有时睡觉还经常会为了反复研究发球机机头系统部分结构的改进反复思考而不知不觉进入梦乡。或许正是由于这样的执着，让他在不起眼的小小球机里做出了大文章。于万利说：“我现在是在玩这个东西，并没有把它当成产业去经营，我只想高高兴兴的做自己喜欢做的事。这能给我一生带来的幸福，快乐。”能将一种爱好玩得如此专注和执着人，更让我们有理由相信，于万利和他的发球机，必将会有更大的改进和突破。
形式多样、旋转多变，是发球制胜的重要手段
发球，是乒乓球运动的开始，也是为主动的开端。落点，旋转，长短球可由自己控制。发球的种类要多，既有上旋，也有下旋和不转，还要有长短配合，特别是反手长球和正手短球，为有效。注意两个角发球的使用，以牵制对方。正手上旋长球很有威力，还有中路偏正手的上下旋球，对付横板选手，极为有效。发球的触球点要在球体的后方，可增加对方的判断难度。学会在球拍的不同点触球，发出不同的旋转。上旋发球出手要快，球飞特弧线尽量与下旋相似。短上旋发球，在业余选手中，接不好的相当多，要敢于并多加使用。对于较好的业余选手，发不转球，许多人接不好，效果不错。小碎步主要适用于步法的调节，在步法移动到一定的位置时还没有找到合适的击球点，就要通过小碎步来作调整，争取更好的击球点。
要“进行一次发球革命”，熟悉精练一种发球，同时要学会多种发球。如：正手发球，反手发球，还要会正手逆旋转发球（甚至连砍式也会），并在平时的练习中多加运用。学会用同一种相似的手法，发出两种以上不同旋转的球，而且旋转差距要大，这才是好的发球得分途径，也是发球高境界。乒乓球的反手弹击技术中，在直拍和横拍中都被使用，因此又称直拍反弹技术和横拍反弹技术。
[单步]
1、移动方法 以一只脚为轴，另一只脚向前、后、左、右不同方向移动，身体重芯随之落在移动脚上。
2、实际运用于：①接近网小球；②削追身球；③单步侧身攻枣在来球落点位于中线稍偏左或对推中侧身突袭直线或对搓中提拉球时常用。
[跨步]
1、 移动方法 一脚蹬地，另一脚向移动方向跨一大步，蹬地脚随后跟上半步或一小步，身体重芯即移到跨步脚上。
2、实际运用于：①近台快攻打法，用来对付离身体稍远的来球；②削球打法，左、右移动击球；③跨步侧身攻，当来球速度较慢，但离身体稍远时，左脚向左前上方跨一大步，右脚随即跟上一小步，同时配合腰部右转动作，完成侧身移动。
在众多的乒乓技术中，有一个技术被不同程度使用，但介绍甚少，甚至在的乒乓球技术书籍中，也难得找见它的踪影，那就是乒乓球的反手弹击技术。
乒乓球的反手弹击技术中，在直拍和横拍中都被使用，因此又称直拍反弹技术和横拍反弹技术。自己是直板，所以只介绍直板反手弹球技术。
单面直板的反手弹击技术，是过去的传统和正规的动作，它利用手腕、手臂、腰部的协调作用，将球快速打入对方球台，是一种进攻性的打法，具有较大杀伤力。有爱好者将直板反手正面弹球分为台内抖弹、中路加力弹和侧切弹。
台内抖弹：类似于快点，用手腕发力抖动弹球的中下部，不过比快点速度更快，更狠。
中路球加力弹：引拍动作大且类似加力推，不过是偏正手的身前引拍，挥拍时从中路偏正手位置向前猛烈弹击。除了很转的弧圈球以外，基本上什么球都可以发力弹击。
很少人用的侧切弹：与加力弹引拍动作近似，不过拍面略后仰，从侧面发力猛烈切击球的侧中部或者侧下部，对付偏长的下旋球，甚至一般的前冲弧圈都可以，弹切过去的球剧烈侧旋，速度也快，非常难回接。
直板单面的反手弹击,是用正手那面来反手弹击,不是直拍横打的弹击.老直板正手可以快点，其实反手也可以点。快点是比较温柔的直板台内攻，再加狠一点，就是台内抖弹，中路球和正手球甚至可以接近横板弹击的效果。用同样的手腕动作，引拍和发力上借鉴一下加力推的动作要领，打出来的就是极凶狠的侧切弹，以前有部分人用，可惜没推广。作为乒乓球运动中一个不受对手限制的技术环节，发球在比赛中占据着极其重要的地位，无论是还是业余选手，拥有一手好发球都十分吃香。
网名棍棍说他亲见的侧切弹老手，接发球可以直接弹，基本不吃转，中路、正反手都没问题。相持可直接弹对方的推挤、平球，甚至不太转的前冲，板板都是侧下旋重炮。
有人将直板弹击比作是筷子夹肉，用手腕猛地一抖，再将臂力和腰力用上，那效果自然非同一般。
也有人认为弹击时引拍比加力弹偏后点，弹时握拍要紧，不能甩。相当于“围”式推挡的强化，带一定的上侧旋，比单纯的弹稳，而且凶悍度不减。和过去的反手攻威力应该差不多，但引拍位置不同（反手攻引拍在身左，侧切弹引拍在身中或偏右点）。
