双蛇公司总经理于万利历程
1、8岁开始打乒乓球并进入邯郸业余体育学校进行训练，1966年取得邯郸少年乒乓球比赛单打及邯郸地区少年乒乓球比赛单打都取得了优异的成绩。
2、2002年，于万利的乒乓球全自动发球机面世，为双蛇乒乓球发球机的发展奠定了基础。
4、2014年双蛇产品登录央视《我爱发明》和《发明梦工场》栏目。
5、获邀参加韩国机器人展。
6、2016获邀参加威海韩国经贸合作项目签约仪式，正式走向国外。
一、握拍法
握拍法即指单手持球拍的方法。世界行着直式和横式两种握拍方法，两种握法各有千秋，实践时应因人而异，扬长避短。
（一）运动要点（以右手为例）
1 直式握拍法：正面拇指一指节和食指第二指节握拍，拍柄压住虎口（两指间距离适中），背面中指、无名指和小指自然弯曲斜形重叠，中指一指节顶住球拍的后上部使球拍保持平稳。
削攻型握法：正面拇指自然弯曲紧贴拍柄左侧，一指节用力下压，其余四指自然分开托住球拍背面。直式握拍法的重点与难点是握拍舒适，手腕控制拍面恰当。
2 横式握拍法：中指、无名指和小指自然地握住拍柄，拇指在球拍正面轻贴在中指的旁边，食指自然伸直斜放于球拍的背面，虎口轻微贴拍，击球时拇指和食指帮助手腕调节拍形和加力挥拍作用。正手攻球时食指向上移动，反手攻球时拇指向球拍中部移动帮助手腕下压加大击球力量。常见的发球主要有转不转发球，而转不转发球的要义就在于通过旋转度的不同给对手带来判断压力，转不转发球的前提是能够先把球发转，然后再进行转不转的结合。
削攻型握法：与攻击型握拍法大体相同，只是食指靠近中指，拇指更加弯曲放松，虎口不紧贴柄。横式握拍法的重点难点是击球时拇指和食指熟练的移动帮助手腕下压和移动。
练好反拉弧圈球：反拉弧圈球是一种高技术，尤其是业余运动员掌握了这项技术就像如鱼得水，你就掌握了比赛的主动权。因为一般的业余运动员在拉弧圈球时拉高吊弧圈球的时候多，你掌握了反拉弧圈球的技术，你就站在了比对方高一挡的层次上。反拉弧圈球的要领，首先要自己发力，尽量少借对方的旋转，用自己拉球的力量去抵消对方来球的旋转。其次是在反拉时摩擦球一定要薄，摩擦球的上部甚至顶部，既要借对方来球的旋转的力，还要自己发力摩擦球。越是自己发力反拉，命中率越高。②在连续进攻中，人体运行完全依靠步法，如果没有足够的蹬踏力量，步法移动的速度则不会快，而连续进攻会必然脱节失误。越是怕对方的旋转去碰球，越是容易吃对方的旋转。训练的方法，对方发下旋球到你的反手位，你搓球到对方侧身位，对方拉高吊弧圈球到你反手位，你侧身反拉，这样反复练习，等基本掌握了反拉弧圈球的规律以后，再把反拉扩大到全台和不反拉。
