在对焊缝的焊接时，会自动寻觅焊缝的方位，这样能够下放刚刚好的焊接资料进行焊缝填充，冷却后的焊缝漂亮且结实。市面上对焊缝检测的方法多数是用探伤检测设备，能够对焊缝内部进行检测，检测的产品质量过关。

焊接机器人能够解放工人的劳动强度，在恶劣的环境下也能正常作业，不会遭到环境因素的影响，在确保质量的一起有用的提高焊接速度，所以焊接机器人的焊接质量是优于传统焊接的，替代传统焊接也是职业自动化发展的趋势

点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为?3?大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。点焊机器人和其他机器人较大的不同是焊接系统。那点焊机器人的焊接系统由什么组成呢？点焊机器人焊接系统?焊接系统主要由焊接控制器、焊钳?(?含阻焊变压器?)?及水、电、气等辅助部分组成。机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，有几大基本原则：根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的较大短路电流和较大加压力；根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉宽、电极握杆、较大行程、工作行程等；综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。

焊接机器人气保焊机是一种采用气体保护焊接的焊接机器人设备，在焊接过程中使用惰性气体（如气、氦气等）作为保护气体，以防止氧气、氮气等空气中的杂质污染焊缝，从而保证焊接质量。它适用于各种钢铁、铜、铝及其合金的焊接，在焊接质量和作业效率上都有很好的表现。气体保护焊接是一种焊接技术，使用惰性或活性气体来保护熔池，以减少氧化、氮化和其他污染物的产生，从而改善焊接质量。在气体保护下进行的焊接过程称为气保焊接。

焊接机器人气保焊机采用全自动化控制，具有高速度、高稳定性和高精度的特点。它可以自动识别焊缝，根据焊接参数进行自适应调整，从而完成复杂的焊接任务。

80%的气体混合比和流量Ar和20%CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99.5%。气体流量的确定应充分考虑室内.室外作业场所不同，气流过低，保护气体挺度不足，焊缝容易产生气孔，流量过大，容易浪费气体，由于可能紊流，保护性差，焊缝表面形成灰色氧化层，降低焊缝质量，一般气流设置为15~25L/min。当焊丝延伸增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产。但当延伸长度过大时，焊丝容易过热，导致段熔断.飞溅严重，使焊接过程不稳定，适当的伸长应为焊丝直径的10~因此，焊丝的伸长长度确定为16倍mm。