内容： CAN总线转换器中CAN与其它通信方案的比较2

CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于Ethernet网络的消息仲裁，CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法，确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在CSMA/CD这样的网络中，如Ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在CAN中不会发生。

CAN总线转换器中支持的CAN总线协议类型有哪几种呢？

CAN光端机设备应该指的是回CAN转光纤设备，它是一答种典型的CAN数据转换模块。能够实现CAN数据和光纤信号的相互转化，到达延长CAN总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台CAN设备，所以它的运行也要遵循CAN总线的规则。而说到can总线的运行，就不得不提一下CAN总线的协议，它相当于是CAN总线的运行规则，犹如人类说话的语法一样，一般来说，CAN光端机设备支持的CAN总线协议类型包括：CANopen，SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有类似的东西，网上可以找的到。因为现在CAN总线的发展前景非常之好，所以这类设备以后还会有大作用。

CAN总线转换器结构与原理

控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用较广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。