内容：涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图3所示。喷涂轨迹指在喷涂过程中喷运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。旋杯转速图5 膜厚与转速的关系曲线旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。

易操作和维护。    

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。    

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。    

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

设备利用率高。 喷漆往复机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

维护保养知识

1.每天在使用自动喷漆机前，都应注意检查接地保护是否完好，接地线对设备和人员的安全起着重要的保护作用，不允许出现接地异常等现象。

2.使用之前应检查油管是否漏油，气管是否漏气等现象，发现不佳现象及时处理方可开机运行，定期或经常性检查软管及其连接部位是否有泄漏现象。

每班停机后，擦洗附着在喷漆机的喷涂空间内腔壁上的漆污及沾附在气缸和软管上的油漆污，以防止软管硬化，同时清理机器各部份及周围工作环境。

每周检查一次电机及蜗轮箱内机油的污染情况及油量，必要时添加或更换机油(正常情况半年需更换一次机油)。

每周检查一次喷漆机的链轮、链条润滑情况及链条是否张紧，如有松弛，可调整张紧轮拉紧链条。

定期更换喷漆机滚刷箱内的清洗溶剂，并**沉淀在箱内和滚刷上的漆污。

定期或经常性**残留在线条喷漆机输送带上的漆污。

喷要经常保持清洁,小心清洗。除故障或更换备件外，不要随意分解喷。