为了提高制动盘的强度，从材料和结构观点出发研究了制动盘的强度。研究结果表明，特殊锻钢制动盘的强度比铸铁制动盘的强度高两倍。另一方面，设计时将不大受热应变限 制的径向销式制动盘的热应力定为传统式的一半。通过材料和结构上的改进，提高了热容量、散热和热应力等方面的特性，使传统窄轨线路上的列车速度提高到150km/h，并使新干线上的列车速度达到260km/h。因此有必要研制热容量与蕞尢列车速度，制动减速度、制动力分配比和制动频繁程度相匹配的制动盘。

按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；

按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器(常处于松闸状态，需施加外力方可制动)；按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。

制动系具有以下四个基本组成部分，供能设备，包含供应、调理制动所需能量以及改进传能介质状况的各种部件。操控设备，包含发生制动动作和操操控动作用的各种部件。传动设备，包含将制动能量传输到制动器的各个部件制动器，发生阻止车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其间包含辅佐制动系中的缓速设备。

20世纪90年代末期，中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。

但中国的工业机器人应用数量仍然偏少，且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。

一种微型电磁离合器制动的定时器装置，它在机械式定时器的擒纵机构或传动轮系任一轮片周围安插着离合片，利用弹性使上好发条的定时器制动，利用磁力使定时器储存的机械能释放，作为一种新奇的器件，它能够接受各种自动控制电路的指令，并按预先调定的时间去通断不同的电器电路，有非常广泛的用途。

微型电磁离合器制动的定时器，它装有发条主动，传动轮系，棘轮，振子及电磁离合器，其特征在于电磁离合器用电磁线圈与离合组成，离合的一端与棘轮、振子、传动轮系的任一轮片动态离合。