焊接机器人作为一种智能优良的焊接设备，大大降低了企业运转本钱，进步了出产效率。怎么完成焊接机器人自动化显得迫在眉睫。

随着科学水平的发展，人们对工件焊接质量的要求也越来越高。而自动化出产的要求是削减人工，进步产品质量。在工业出产自动化条件下，人只需要监督焊接机器人进行出产。

人工焊接时，由于遭到很多主观因素的应影响，很难确保焊接作业的稳定性和一致性。而焊接机器人焊接稳定，质量牢靠，无疲劳感无程序，能够24小时化出产。焊接机器人很大程度上满意了焊接自动化的要求。

通过使用工装夹具，可以减少焊接过程中的工件调整时间，提高生产效率。它能够快而准确地固定工件，使焊接机器人可以连续地进行焊接操作，减少等待时间和生产周期。工装夹具可以提供额外的支撑和保护，保障工人在焊接过程中的安全。它们可以防止工件的意外移动或倾斜，减少事故和伤害的风险。焊接机器人工装夹具在焊接过程中起着关键的作用，它们能够固定和定位工件，提供焊接接触面，提高生产效率，同时保障焊接的准确性和质量，也保障工人的安全。

TIG焊：TIG焊是一种钨极弧焊，也称为弧焊或惰性气体保护焊。该焊接方式在焊接过程中使用惰性气体（如气）来保护焊缝，防止氧化和其他污染物进入焊接区域，从而保证焊缝的质量和可靠性。TIG焊适用于焊接锆、铬、钛、钨等难焊合金和不锈钢等材料。下面是采用弧焊焊接的机器人，弧焊机器人，六轴设计，灵活，焊缝美观。

焊丝伸出长度。焊丝的伸出长度增加，其电阻热增加，焊丝的熔化速度增加。过长的焊丝伸出长度会造成低电弧热熔敷过多和焊缝金属，使焊缝成形不良，熔深减小，电弧不稳定。焊丝伸出长度多短，电弧易烧导电嘴，金属飞溅易堵塞喷嘴。对于短路过渡焊接，合适的伸出8长度为6~13mm；其他形式的熔滴过渡焊接，合适的伸出长度为13~25mm。弧焊机器人只要参数设置好了，焊接出来的焊缝相当美观，它的焊接效率是人工焊接的几倍，所以说使用弧焊机器人生产能为企业节省很多的用工成本