耐压强度高，稳定性好，计算、合理。堆垛强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据，运输条件越来越现代化、机械化、集装化，操作方式如堆垛的方法、堆垛层数，在托盘上的放置位置等，对堆垛强度起着至关重要的作用。堆垛方式在托盘上码垛包装货物，货物包装箱的排列方式完全相同，完全没有交叉搭接，货物往往容易纵向分裂，稳定性不好，但从提高码盘效率，充分发挥箱体的耐压强度来看，则是好的码垛方式。

打开自动码垛机器人后，有必要将供应的压缩空气连接到设备的空气通道，并及时从空气过滤器中排出冷凝物，以检查并清除过滤器中的灰尘。压力表指示的气压和从机油总管上滴下的机油量以及油杯中的机油量。如果在所有方面都没有问题，则可以开始自动码垛机的码垛工作，在该过程中，要进行三个阶段的成型，进料和捕获，问题出在其中一个环节。自动码垛机器人有故障，须对其进行分析和解决。除某些基本组件外，自动码垛机还散布着许多工业传感器，并且与其他工业设备结合使用，在码垛系统中起着重要作用，只有一个传感器的异常运行。

单层码垛机器人单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。排列码垛机器人这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

码垛机器人的应用优点是:

1.能有效、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置进行搬运.

2.根据生产工艺要求、编程程序、时间和位置，完成工件的传输、装卸和搬运.

3.在高温、高压、粉尘、噪声和性污染的工作场所有效替代人工。

4.具有灵活、安全性高、运行、精度高的特点。码垛机器人的产品特点如下:

1.全中文人机界面触摸屏控制。

2.故障自检功能，异常动作发生时报警指示，控制面板指示异常点。

3.机械结构紧凑，占用空间小。

4.采用伺服定位系统，更稳定、更省时。

5.机身采用碳钢和材料，整体美观。

6.可在一机多用机器上使用多个码垛程序，无需担心更换码垛产品。

7.可使用流水线实现无人生产。

8.无眩角，可控制质量，降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑料盒、桶形包装和袋形包装。

9.自动控制，可重复编程，运动按程序运行。