内容：主要可分为如下：1、凸轮挑线机构：由凸轮带动挑线杆运动的机构2、连杆挑线机构：由四连杆机构带动挑线机构运动的机构3、滑杆挑线机构：由曲柄滑杆机构带动挑线机构运动的机构4、旋转挑线机构：由一个或者两个装有挑线销的圆盘或其他形状的构件，一旋转运动进行挑线运动的机构5、针杆挑线机构：由固定针杆上的过线或夹线装置，或直接固定装于针杆的挑线杆的机构。

牙齿所以能够有节奏地向前移动.完全是靠送布凸轮的拨动。因凸轮本身是偏心的。所以使牙叉前后拨动，而牙叉又带动送布轴和牙架，促使牙齿前后往复运动。由此可见，凸轮的偏心位置是非常重要的。上轴曲拐与凸轮螺丝的标准角度。只要把凸轮螺丝与上轴曲拐的夹角调到260-300的位置，衣料就不会向后退了。1845年，伊莱亚斯·豪（又译埃利阿斯·霍威）也独立地发明了缝纫机。1851年，美国机械工人I.M.胜家（又译列察克·梅里特·胜家）发明了锁式线迹缝纫机，并成立了胜家公司。这一时期的缝纫机基本上是手摇式的。

苏州云创智能多边缝有限公司于2020年11月份在苏州吴中区成立，是一家研发生产创造型公司，拥有研发设计团队。公司专注于自动化及智能化缝纫设备的研发生产，缝制单元及数字化车间的开发应用，集销售，服务于一体。公司产品主要应用于服装，家居用品和日常纺织类消耗品，清洁用品等多个行业领域。缝制衣料的时候，往往还会出现衣料来回走动，也就是向前走一步，又向后退一步的现象。