3.潜望镜（ Quickview ）潜望镜为便携式视频检测系统，操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上，使用摄像头操作杆（一般可延长至 5.5m 以上）将摄像头送至窨井内的管道口，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。数据图像可在随身携带的显示屏上显示，同时可将录像文件存储在存储器上。该设备对窨井的检测效果非常好，也可用于靠近窨井管道的检测。适用管径为 150-2000mm 。
管道修复方法有：
1.翻转内衬（CIPP)修复工艺（又称原位固化法）于1971年由英国人发明，是应用多的一种非开挖修复工艺，其适用范围在150毫米至2700毫米口径的管道翻新修复上，以美国ASTM F1216 标准为依据，将衬管设计成结构性衬管，从检查井进入管道内，不用对地面进行开挖，通过水体的压力进行翻转并与原母管紧紧地贴在一起，经过加热固化后，管道能完全不依托原有管道，可以独立承受内压和外压，修复后的新管基本不会影响过水断面，正常使用年限在50年以上，是目前国际上很受欢迎的一种修复方法。
HDPE管焊接和检查
在现场将单根HDPE管连接成一定长度的管段，连起来的HDPE衬管段要比待修复的主管段长出一定距离。焊接完后，要切除HDPE管在热熔焊接时所产生的焊瘤，使其表面光滑平整以保证穿插顺利和紧密贴合。整体接好后，HDPE管进行试压检查，确保衬管连接质量。
试样HDPE 管段试穿插
正式穿插前先用一段试样HDPE 管段进行试穿，主要目(1)检查待修复主管的
通径;(2)确定摩擦阻力的大小;(3)检查试样衬管的表面损伤情况，了解待修主管的内表面状况。若试穿插遇阻或者表面损伤严重，须对待修主管做进一步的处理。
2) 衬管安装
水翻可用在压力管道和非压力管道的更新，适用口径较大，但施工速度较气翻慢。本工程采用水翻法。
3) 支管切割
衬管结束后的支管切割，可以通过人工从外部或内部（如果有足够空间）打开；也可以通过遥控机械手从内部打开。
4) 管道末端处理
割除管道末端多余的衬管后，并对切除后管道末端进行处理，使其衬管更紧密地贴在原管壁上。
1.3 整体现场固化内衬修复CIPP法水翻
1) 管道清洗
当衬管设计成结构性衬管时，因衬管是不依赖于原管道的独立新管，清洗时只要将管内的垃圾清除即可。
通常清洗的方法有：高压水冲洗车冲洗（冲洗压力一般在100到200巴）；钢刷，活塞刷，清通器等机械方法。
内衬塑料软管衬入管道后，虽然原管道规格会有一定程度的降低，但升级后管道内表面的清洁可以提高传输方式的基础，因此总体来说，原管道的运输能力基本不容易降低。 CIPP旋转内衬法整体修复技术优势。 1.选用非开挖顶管技术，工程施工时间短(单段修复一般在24小时内完成)，工程机械设备占地面积小(占自行车道，污水检查井间隔长) 2.内衬管是与旧管紧密相连的高韧性新管; 3.内补管耐磨、耐腐蚀，使用寿命按必要设计，修复可达50年; 4.内衬新管表面光滑，流水磨擦降低(摩擦阻力在0.010以下); 5.对交通危害小，对环境危害小(需要修复的旧管道靠近建筑物、河流、河流下的旧管道修复，铺设深层，位于土层水分含量大的旧管道修复)。
各种管道经过多年运行后，由于腐蚀、运行管理不善等原因，不可避免的会产生各种损伤和泄露，带来严重的经济损失，但全线更换新管道，不仅工程量庞大，而且耗资大、工程期长。如何经济、快捷地恢复管道安全运行受到了国内外的极大关注，因此管道修复技术的研究具有十分重要的意义。