随着人工智能的迅速发展，越来越多的工作被焊接机器人所取代。

 在许多场景中，我们可以看到他们的身影。 毕竟，他们不怕困难和疲惫，充电，抵抗压力，抵御恶劣的环境。 从那时起，他们就成了不同领域的搬运工，分拣机，司机，厨师，园林工匠。

 德克萨斯大学水稻研究所所长沃尔特说：“机器人将危及数千万个工作岗位，并将在未来30年内完全取代人力资源。”

 这个论点目前似乎有点夸张，虽然人类和机器人之间的关系在未来仍然存在问题，但在这种大趋势下，总会有一群人将成为被替换的人。

 “未来，体力劳动者将是被焊接机器人取代的群体。”例如：物流行业的分拣，包装，运输岗位等。这些工作大多是机械的，重复的，繁琐的，简单易学的。 因此，它具有高度的替代性。

工业机器人在PCB行业应用前景

目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步，还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的限制，面对不同PCB板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。

未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：

1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。

3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。

4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。

为了提高焊接质量，人们研究出了各种保护方法，比如说用二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率；或是在在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得好的焊缝。另外一方面，由于焊接机器人系统在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。

焊接机器人的优势和原理：1、更为宽广的动作范围。通过扩大了各个轴的动作范围，在提升了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围，从而使得操作空间有了扩展。2、更好的适应环境性。焊接机器人各关节部采用了全新的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到提升。焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，输送装置的进出等等。