关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

一、电磁离合器的类型电磁离合器分为两种，分别是固定线圈式和旋转线圈式。1.固定线圈式离合器的电磁线圈安装在压缩机的壳体上，并且不转动，它主要由带轮、电磁线圈、压力盘、轴毂总成组成。2.旋转线圈式离合器的电磁线圈是转子的一部分，它和转子一起转动，电流通过安装在压缩机上的电刷流到电磁线圈中，然后建立磁场。二、电磁离合器的常见故障1.摩擦片磨损过大：看看是否安装正确，若没有安装好，需重新安装。2.空转力矩大：检查摩擦片间是否有灰尘和油渍，如果有，需要立即清理异物。3.衔铁盘卡死或失灵：检查摩擦片的平面度是否超差、看看磁辊是否在键槽上安装不正确、检查轴向跳动是否太大等。4.通电问题：检查一下是否接错了线，如接错，需立即纠正。

制动器供应商是专注生产电机制动器及制动电机的公司。公司拥有好的设计人员，这里的优势是能自主设计开发各种类型的制动器、制动电机，拥有完整的测试设备和制造能力。制动器供应商认为它的作用是根据驾驶员的要求，迫使行驶中的汽车减速甚至停止。使用时，与车身(或车架)连接的非转动元件与与车轮(或传动轴)连接的转动元件之间的摩擦力主要用于防止车轮转动或有转动的趋势。以后再看到它，就知道它是移动频繁的电梯安全部件之一。