为了进一步提高焊接机器人的技术含量和智能化程度,焊接机器人必须与信息技术相结合,但信息技术也需要载体,需要用信息改造传统行业和各行各业,或者实现使用自动化机器完成信息的物化,焊接机器人是其载体之一。
在信息技术发展过程中,计算机、通信网络和电子设备、模式识别和信号处理、软件等技术的进步非常显着,可以促进焊接机器人能力的提升,为焊接机器人的发展创造条件。焊接机器人智能化、多元化发展。
要知道,机器人焊接是多学科交叉的产物,随着焊接机器人应用环境和任务的复杂性,非结构复杂环境下信息合成与处理的难度和影响,复杂任务的规划与协调,变得非常突出。
1. 提高生产效率:焊接机器人工作速度快、可连续工作24小时,能够实现的生产,提高企业的生产效率和产品质量。
2. 提高工作精度:焊接机器人采用高精度传感器和控制系统,能够控制焊接过程中焊接电流、电压、温度等参数,从而提高工件的精度和质量。
3. 改善工作环境:焊接过程中产生的高温、有害气体和辐射等对人体有害,使用焊接机器人不仅能够改善工作环境,还能保障工人的健康。
4. 减少人工成本:使用焊接机器人能够减少人工成本,不仅能够降低企业生产成本,还能够减少因劳动力不足产生的人工瓶颈。
5. 提高企业竞争力:焊接机器人能够提高企业的生产效率和产品质量,从而提高企业的竞争力,为企业赢得更多市场份额和声誉。
6.降低工人的劳动强度:焊接机器人可以替代工人进行高温、高噪声等危险状况下的焊接工作,减轻工人的劳动强度,有效保护工人的身体健康。
弧焊机器人常见焊接电源主要有:晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。
弧焊机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源,目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来,逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100~500A之间,电源的负载持续率(也称暂载率)在60%~范围,空载电压在55~85V范围。熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种:平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。