一、应用范围不同 ，码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱，编织袋等等都可以使用，高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上。

二、安装和使用的差别，两种码垛设备相比较而言，码垛机器人安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱)，可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

三、码放效果，高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到500包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。 码垛机器人的单抓手每小时一般可以达到800包，双抓手可以达到1000包左右。码垛机器人的优点是速度更快，运行方面比码垛机更灵活稳定，整体优于高位码垛机和人工码垛。

四、码垛设备功率差不多，但使用寿命、使用成本、有差别，码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高上一些，但码垛机器人可以比高位码垛机多十年到几十年的使用寿命。

1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。

2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

1、码垛机器人的运用本钱控制

与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机呈现毛病会直接招致整条消费线停线，限制消费的连续性。在这一请求下，机器人需稳定性高，连续性消费好，同时也请求我们要“会运用”，而且要“运用好”。

2、码垛机器人的选用

工业机器人是一个复杂的整体系统，它包括了机械手、控制系统、编程器和其他的软件及附件。在应用之前一定要依据企业的实践消费请求停止选择，选用合适本人消费线的产品。选用的准绳包括、环境条件、技术参数等。只要选用合适实践的消费需求才干充沛发挥机器人的优点，以小本钱发明大的价值。

码垛机器人替代人工的优势；

1.码垛机器人可以代替人工，解决许多单调、频繁、重复的长期作业，或者在危险、恶劣的环境中作业。

2.码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效降低人力成本，不会因人为因素影响生产，从而提高生产效率和质量。因此，更多的企业选择使用码垛机器人代替人工。

3.码垛机器人结构简单，操作维护简单，无需管理即可长时间连续运行，比人工操作更省心方便。

4.码垛机器人占地面积小，可以设置在狭小的空间内，即能有效利用，有利于生产线在客户车间的布局，可以留出更大的仓库面积。

5.码垛机器人技术日趋成熟，应用案例广泛，生产成本逐步降低。一个工人一年的工资足够买一个简单的码垛机器人，所以整体利远大于弊