3.潜望镜（ Quickview ）潜望镜为便携式视频检测系统，操作人员将设备的控制盒和电池挎在腰带上，使用摄像头操作杆（一般可延长至 5.5m 以上）将摄像头送至窨井内的管道口，通过控制盒来调节摄像头和照明以获取清晰的录像或图像。数据图像可在随身携带的显示屏上显示，同时可将录像文件存储在存储器上。该设备对窨井的检测效果非常好，也可用于靠近窨井管道的检测。适用管径为 150-2000mm 。
管道修复方法有：
1.翻转内衬（CIPP)修复工艺（又称原位固化法）于1971年由英国人发明，是应用多的一种非开挖修复工艺，其适用范围在150毫米至2700毫米口径的管道翻新修复上，以美国ASTM F1216 标准为依据，将衬管设计成结构性衬管，从检查井进入管道内，不用对地面进行开挖，通过水体的压力进行翻转并与原母管紧紧地贴在一起，经过加热固化后，管道能完全不依托原有管道，可以独立承受内压和外压，修复后的新管基本不会影响过水断面，正常使用年限在50年以上，是目前国际上很受欢迎的一种修复方法。
原位成型技术
1技术特点
1 原位成型管道修复技术的大特点是高度的工厂预制生产。和传统通过开挖方式埋设的管道相似，衬管的各项性能，包括材料力学参数，化学抗腐蚀参数，管壁厚度等都是在严格控制的工厂流水线上决定，现场安装只是通过热量和压力对生产出的管材进行形状上的改变（使其紧贴于待修管道的内壁），而不造成任何材料形态变化，不改变管材的力学参数。从而大大提高非开挖管道修复的工程质量。
2 适用于管径小于1200毫米的管道修复，管道的形状可为圆型，椭圆形，马蹄形，梨形等。
3 现场安装设备简单，速度快，现场技术要求低。
4 现场安装之前可以进行产品质量检测，不合格产品的应用。
5 如现场安装过程中出现问题，如安装后的检测发现质量问题，衬管可以通过非开挖的方式抽出，大大降低工程风险和成本。
6 衬管的维护和保养和传统高分子材料管材基本一致。
非开挖管道修复技术针对老、旧管道设施的改造，能同时满足结构更新和扩容的需求，很大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了掘路量及对公共交通环境的影响。而且，施工速度快、工期短，提高了服务性能，在有效降低了工程成本的同时，减少了工程的额外投资，有益于设施的后期养护，对于社会效益也有了明显的提高。
综上所述，就是管道非开挖修复的修复原理。管道非开挖修复做为管道修复中的一种无需地面开挖的技术方式，它可以在地表部分开挖的情况下，铺设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，避免了传统开挖施工对居民生活的干扰，对周边建筑物基础的破坏降到了非常低的程度。排水管网做为现代化城市不可缺少的重要基础设施，是衡量现代化城市水平的一个重要标志，但是，任何物品都有使用寿命，管道也是避免不了的，一些以前建设的管道由于使用时间过长，会发生管道腐蚀、损坏，造成巨大损失，而且更换成本是非常巨大的。因此，对于管道修复是一件非常重要的事情，而使用非开挖修复技术会更加经济方便。
内衬非开挖修复管道的成本现在约为新建管道的40% ～60% ，费用还是比较高的，这成为技术推广的一大阻力，使得许多中小城市望而却步。其实综合考虑开挖对周围管线的影响，市民的生活质量，交通等等因素，非开挖修复的费用是可以接受的，而且费用高的主要原因在于内衬材料完全依赖进口，使得修复费用大大提高。随着内衬修复技术的进一步提高及推广应用，内衬材料在国内批量生产，修复费用也会相应降低。