一般的两条线生产两种不同的产品至少需要四五名员工进行码垛作业，速度慢不说，码垛质量也不可靠，各种不可控因素影响生产效率，随着科技自动化水平的发展，码垛机器人开始应用于各个行业码垛岗位，近日在一化工企业，码垛机器人双工位双线同时码垛箱装和桶装物料，两条线只需一名叉车工，很大的减少了人工成本，提高工作效率。该码垛机采用PLC+触摸屏控制，操作管理，简便、易掌握。可减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间理念设计，更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不用为更换堆叠产品而烦恼。
码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标码垛机，另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标码垛机使用灵活方便，占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。
首先要明确应用需求。有的码垛机厂家产品品种很多，在购买码垛机时，往往比兼容机的码垛效率要好。还有，外形尺寸差距比较大的产品尽可能分开码垛机。码垛机高是一大原则。目前国内生产的码垛机设备质量比以前有了很大的提高，在部分机型的选购上，以国产机的价格完全可以购买到进口机的质量。只买对的，不买贵的。尽可能选择历史悠久的码垛机企业，质量上有保障。选择技术成熟、质量稳定的机型，使码垛更快更稳，低耗能、低用工。
