双蛇乒乓球发球机------做有球性的发球机
在于万利看来，没有球性的乒乓球机器永远停留在玩具机级别上，没有球性的发球机也永远不会成为一个品牌，只有把发球机和运动相结合，将运动的球性完全模拟出来，才称得上是真正的训练机，品牌才能持续化。正是这样的理念也同样渗透在发球机的每项功能中。
于万利的双蛇牌乒乓球自动发球机的特点是“一键可得”。它根据乒乓球运动项目特点的性质，模拟运动员常用技术的特点，通过电脑编程，缩小人机差距，从而保证发球机发出各种性能的球更接近人打出的球性。你只要按一下按键，就可以自动发出攻球、前冲弧圈球、削球、长胶球、高吊球及高吊弧圈球性能的球；近年来，使用乒乓球发球机进行辅助训练越来越普及，因为发球机能代替许多对手之间练习中所练不到的东西。还可以自动发出上旋球、下旋球、不转球、右侧上、右侧下、左侧上、左侧下、右侧旋、左侧旋九种基本发球方式的球。还设置了手动微调九档变速系统，并设置了功能快捷键，使操作更加灵活方便。由于根据主体结构其功能所用的材料也不同，尤其是机械相对运动的部位均采用了轴承和轴套的设计，并还在主球道上设置了除尘装置，可清除乒乓球表面的污物及球道中的残球，因此故障率很低。
[提前意识]
提前意识是指对来球的位置作出提前的预测，从而作出相应的步法提前进入击球位置。张怡宁节奏估计退役的时候没人可以打破，无论你是爆，是快都会被大魔头带入她自己节奏，稳稳的调动你，防御你，无需着急。例如：你侧身位如果拉直线，对方一般会防你正手的空档，所以当你拉完一板后提前往正手位移动一下，那么下一板球的难度会大大减少。又如，当你发完球之后，发现球出台了，马上往侧身位稍微移动一下准备反拉。提前意识运用得比较合理的选手有孔令辉、瓦尔德内尔、，看他们打球给人的感觉是，他们好象总是知道对方往什么地方打，所以很轻易地就能跑到位置，很省力。培养提前意识的方法是，要不断的给运动员灌输球的意识，让运动员在每击一板球后都要准备着下一板球，以保证注意力不会停顿，随时作出反应。在一点是要注意根据自己出球的线路，判断对方大约会回球到什么位置。在平时的训练中加入这种意识的练习很关键。
[找点意识]
找点意识与提前意识有些相似的地方，主要区别在于前者是找球点，后者是找击球点，后者是找击球的位置。双蛇乒乓球发球机全自动概念：所有操作均通过控制面板进行调节参数，无须手动调整机械部分。对找点意识的培养应从基本理论入手。每个来球的旋转不同，弧线有高有低，落点有长有短，击球时有上升前期、上升后期、高点期、下降期、下降后期、所以必须根据来球找出合理的击球点才能保证命中率。培养找点意识的方法是首先要让运动员清楚地认识、了解球的旋转、弧线、击球时间的基本理论知识，不同的来球应该用什么样的击球点去处理才能保证命中率。在具备这些基本理论的前提下，你才能知道步法如何运用，不至于盲目乱跑。
[连续意识]
连续意识主要是指在击球。连续意识的好坏将影响到连续进攻的质量。培养连续意识是要培养运动员的紧凑性和集中精力的能力，在训练时每分、每球比争，不轻易地失误。这种精神是培养连续性的关键一点。
作为乒乓球运动中一个不受对手限制的技术环节，发球在比赛中占据着极其重要的地位，无论是还是业余选手，拥有一手好发球都十分吃香。拉球的时机问题拉球的选择真得很多，可拉上升期，可拉高点期，可拉下降前期，可拉下降后期，这4个拉球时机没有正确与错误之分，在这4个拉球时机都可以拉出很高质量的弧圈球。如果拥有一套好的发球，即便不能直接得分，也能给自己创造出上佳的抢攻机会，同时还会给接发球一方带来极大的心理压力。
常见的发球主要有转不转发球，而转不转发球的要义就在于通过旋转度的不同给对手带来判断压力，转不转发球的前提是能够先把球发转，然后再进行转不转的结合。而想要把球发转，需要相当的发球技巧。
首先板型和击球部位很重要，对于发球来说击球时球拍接触球稳定位置十分重要，一般来说接发球方判断发球旋转方向以及强度也是通过观察对手发球时摩擦球的部位来断定。孔令辉、马林在比赛中使用这种步法相当成功，一些别人感觉位置很大的球好象是侧不开身了，不到位了，他们总能调节出位置来。一般来说，想要把球发转需要板型偏平去摩擦球的下部或者中下部，因为板型太立会导致撞击的力量过大，从而会降低摩擦的感觉。另一方面发球时无论是摩擦球的侧面或者正面，都需要从下部或者中下部来摩擦，因为这样可以保证摩擦的行程长度。
其次发球时瞬间发力的感觉也十分关键，发球转不转与否与选手触球瞬间的爆发力有很大关系，不是有力量打就能够发出很转的球。实践中，这三种方式都有很广的应用，请勿再争论哪种方式更好，因为我们需要做的是三种方式都要掌握，而不是掌握其中一种。以女乒主力朱雨玲为例，丁宁主管教练陈彬、教练李隼等人都曾经在解说中夸赞过朱雨玲的发球。据悉，朱雨玲发球在瞬间发力的感觉非常好，尽管朱雨玲的力量并不大，但是朱雨玲摩擦球时爆发力相当集中，因此发出来的球旋转非常强烈。
再次发球的旋转度和选手的全身协调发力有很大关系，不仅要手腕、手臂发力，同时还要借助转腰、下压的力量。例如大满贯得主丁宁的下蹲砍式发球之所以旋转强烈、质量极高，与丁宁挥拍发球时借助了身体下蹲的力量。
