动刚度是解决什么问题的？

GB/T 3811-2008 起重机设计规范 标准中是这样描述的：

5.5.3起重机的动态刚性

对起重机的动态刚性一般不作要求，但当用户从起重机的使用条件考虑对此有要求，或从起重机设计角度考虑认为此性能应有要求时（如：认为对起重机司机健康和起重机正常工作平稳性有影响等），则进行校核，……

在《机械装备金属结构设计》第3版第311页：

（2）动态刚度  额定起升载荷起升、下降过程中，桥式起重机系统容易发生缓慢、持续的衰减振动，既影响物品的准确定位和摘挂钩操作，又容易使人体和结构发生疲劳。因此，要求物件准确定位的起重机应保证足够的动态刚度。……桥式起重机动态刚度用满载小车位于主梁跨中时的垂直自振频率f表征……

为完成特定任务而开发的特殊起重机。比如:安装在越野车或装甲车上的举轮救援车，用于机械化的战术技术保障；用来处理交通事故的道路清障车就属于这一类。

起重机的工作类型:指起重机的工作休闲度和载荷变化度等参数。

对于起重机来说，工作繁忙程度是指起重机一年的实际运行小时数与总小时数之比；对于一个组织来说，指的是一个组织在一年中的运营小时数与总小时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运行时间的百分比称为机构的载荷持续率，用JC表示。

载荷变化程度，在根据额定起重量设计的起重机的实际运行中，起重机起重量往往小于额定起重量。该载荷的变化程度用起重量利用系数K表示，K=起重机全年实际起重量平均值/起重机额定起重量。

根据起重机的繁忙程度和载荷变化程度，起重机的工作类型通常分为四个等级:轻级、中级、重级和超重级。

起重机的工作类型和起重能力是两个不同的概念。起重能力大，不一定重，但小，不一定轻。比如水电站用的起重机，起重能力几百吨，但是使用机会很少。它仅在安装和修理单元时使用，其余时间在此停止。所以虽然提升能力很大，但还是属于轻水平。再比如车站货场用的吊车。虽然起重能力不大，但工作很忙，属于重活类型。

起重机设备做为每个场地运送、起吊吊物的关键机器设备获得广泛运用，为大伙儿工程施工产生许多便捷。可是在应用前必须先开展搭建才可以用，那麼起重设备该怎样有效恰当搭建呢

      1.将船头开设在起重设备承重梁的正中间，并略挨近较重承重梁一边，使起吊的机器设备不容易歪斜，且将电葫芦牢固地捆扎在承重梁上另外起吊。

      2.起吊时要长期保持升高，不可以随意摆动，为让人能控制，可在机器设备两边各自栓上逐渐。

      3.运用起重机和船头，将逐渐穿进起吊孔壁起吊。

      4.将机器设备吊到适度高宽比，将控制室用地脚螺栓固定不动在联接架子上和联接座上，随后按任意图下将联接座各自焊在承重梁和承重梁上。

      5.将机器设备吊至超出路轨时，带动逐渐扭曲，并逐渐降落使起重设备车轱辘槽指向路轨慢慢落下来。