安全体感培训内容

培训内容包括安全标示认知、劳防用品穿戴、危险源告知、现场施救模拟、有限空间演练、特种设备操作、防台防汛案例、明火作业安全、应急逃生模拟、事故案例影片播放等十几个体验式教育流程。6穿越建筑物、构成物、道路，易受机械损伤的电缆及引出地面从2m高度至地下0。培训内容，方法新颖，通过计算机模拟生产作业现场，采用竞答、小游戏、VR、视频等形式让参加培训人员实际动手参与其中，有别于以往走马观花、蜻蜓点水式的教学方式。培训职工普遍反映良好，尤其是有限空间应急演练和现场施救模拟，前者在模拟密闭舱室环境下只有顺利完成3个演练任务，密闭舱门才能打开，而后者则是通过实际操作感受正确的施救按压位置和力度，真实还原度高。

电气设备安全管理制度

1.所有变电、配电设备、动力设施、照明电器，未经允许任何人不准擅自移动或挪做它用，如确因生产检修等原因需改动或改变用途，必须以书面形式向公司主管部门提出，经研究批准后方可进行。

2.电气维修安装作业应有二名以上电工配合工作，电气维修安装作业不准单人单独进行。

3.各部门因生产需要所配置的变压器、配电柜、电动机及带金属外壳的电力开关等电气设施，应具备良好的保护措施，接地线应按规定设置，接地保护线需单独设置，严禁将接地线接在建筑物和其它设备上。

4.电工承担全公司的电气设备维修任务，对生产区域内的动力设备及照明设备应定期进行保养并经常检查各配电柜、开关柜和电机运转情况，发现问题及时处理。

6.加气站电器及线路的选型、安装必须符合用电区域防爆等级要求。

7.加气站须认真执行当地电业管理部门的安全用电管理规定。

8.电气设备及电线、电缆严禁超负荷工作。

9.用电警示标志须醒目，防护用具要完好、有效。

10.电气设备和线路，应参照有关规程做好适时修理和报废。

11.要定期检查、测试设备、管线的导静电接地装置并保证完好有效。

12.在停电状态下，应使用防爆安全电筒。

13.对加气站内的电气密封要定期检查，如发现密封不良必须用防爆工具立即修复或更换。

14.每季度做一次设备有效性检验，做好检验记录并入档保存。

16.在高强闪电和雷击频繁时，应停止加气，必要时须切断电源，待雷击过后，再正常加气。

17.设备运行过程中，若发现异味、变音等异常情况，应及时采取措施并反映给相关人员进行处理。

体感技术总体设计

设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

1.2 机械臂系统设计

为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。4、简易检测线,一般用于维修企业,用于对汽车的制动、侧滑和悬挂系统进行简单检测。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。

基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。