内容：

研华工控机尺寸

1、机架式机箱

一、1U机架式机箱

IPC-120：480 x 44 x 300 mm（长x高x深） ACP-1010：480 x 44 x 497mm（长x高x深）

二、2U机架式机箱

ACP-2020：482 x 88 x 398 mm（长x高x深） ACP-2000：482 x 88 x 451 mm（长x高x深） ACP-2010MB：482 x 88 x 480 mm（长x高x深） ACP-2320MB：482 x 88 x 480 mm（长x高x深） IPC-603MB：482 x 88 x 308 mm（长x高x深） HPC-7242：482 x 88 x 525 mm（长x高x深）

三、4U机架式机箱

link' >IPC-610L：482x177x 479mm（长x高x深） IPC-610H：482 x 177 x 479 mm（长x高x深） IPC-611：482 x 177 x 479 mm（长x高x深） IPC-510：481 x 175 x 446 mm（长x高x深） IPC-619：482 x 177 x 430 mm（长x高x深） IPC-623：482 x 177 x 657 mm（长x高x深） HPC-7442：482 x 177 x 600 mm（长x高x深） ACP-4000：482 x 177 x 479 mm（长x高x深）

USB是一种外部总线标准，用于规范工控机与外接设备的连接和通信。一般来说，工控机的外接设备与工控机的USB接口相连时，就能被工控机自动识别出来，并且能够正常工作，而有些USB设备连接到工控机后，常常会表现出如下故障。

一、工控机可以自动识别出USB设备，而且在安装该设备的驱动程序时也很正常，但安装完驱动程序后，却发现无法访问该设备中的内容，具体表现为无法找到该设备的盘符、无法使用该设备等。

二、工控机不能自动识别出USB设备，USB设备中的信号指示灯不亮或状态不正常，甚至USB设备还会发出不同寻常的声音，如USB接口的硬盘要是供电不足的话，常常会听到硬盘“咔咔”的不正常运转声音。

三、在没有接入USB设备时，工控机可以正常启动，可是一接入USB设备后，工控机却不能正常启动，并且还出现错误提示，如无法找到启动文件或者启动文件受到损坏等。

四、工控机能够自动识别出USB设备，且USB设备中的内容也能访问到，但USB设备的访问速度慢，且在长时间工作时USB设备还会突然出现访问出错，或者工控机无缘无故地出现宕机现象。

像移动服务机器人这样的物联网边缘应用由许多不同的应用程序和功能组成，研华嵌入式单板电脑已经过兼容性测试与认证，可与Canonical的Ubuntu Linux发行版配合使用，从而实现容器化应用程序开发。每个容器都有自己的系统映像，因此可以对移动服务机器人程序进行编码，而无需依赖或担心其他系统需求。这减少了开发时间和复杂性，可加快合规工作，因为一旦整个系统获得批准，对每个容器的更改通常可以单独进行认证。  

嵌入式工控机箱内部结构：

硬盘架：光驱架:硬盘架一般分两种，一种是分拆式，一种是压卡式。品质优异的机箱一般都带金属弹簧防震功能；安装硬盘数量一般从4—15个；

底板：底板的规格有多种；主要以主板的规格来划分。普通的主板一般都可以安装；其中520MM以下长度的机箱是安装不了12”*13”的双至强大板的主板的，必须要520MM长度的机箱才能安装。

压卡条：主要起固定作用。有安防监控的安装视频长卡，或者是工业CPU长卡时，必须要固定长卡，一面使用过程中出现晃动，不牢固等现象。

后槽的扩展：有7槽或14槽两种；14槽的背板主要的用途是安装多路视频卡，比如有些大型的监控系统，则要64路，或者128路时，必须要换成14槽的背板；