吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

工业机器人的主要支撑技术

20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中，下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。 驱动方式的改变

20世纪70年代后期，日本安川电动机公司研制开发出了第yi台全电动的工业机器人，而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。与采用液压驱动的机器人相比，采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大提高，因此，也逐步代替了采用液压驱动的机器人，成为工业机器人驱动方式的主流。在此过程中，谐波减速器、RV减速器等减速机构的发展也功不可没。1966年，通用动力发明了精速密压铸工艺，这种工艺有时也被称作双冲头压铸。近年来，交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式，直线电动机等新型驱动方式在许多应用领域也有了长足发展。

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压铸（英文：die casting）是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金。铝合金压铸包括铝、镁、锌合金系列压铸产品，广泛应用于汽车、电信、摩托车、家电等行业。根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机。

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在科学技术迅猛发展的今天，由于铸造成形工艺的特殊优势，有些复杂结构件目前尚无其他制造工艺可替代。铸造工艺仍是1经济且便捷的金属成形工艺。金属类的浇铸就是把金属先熔化掉成为液态，再把液态的金属浇注到预先做好的铸型空腔中，冷却凝固之后就得到具有特定外形和尺寸的铸件，像吕浇铸。随着全世界经济一体化，在国际间的合作日益密切、竞争日趋激烈之时，中国汽车铸造业应更充分地发挥铸造资源优势，发展自己的铸造工业。

在科学技术迅猛发展的今天，由于铸造成形工艺的特殊优势，有些复杂结构件目前尚无其他制造工艺可替代。铸造工艺仍是1经济且便捷的金属成形工艺。

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浇铸工作的操作流程有以下几点：

     ①、清除通道和场地的一切障碍物。

     ②、检查铁水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否安全i可靠，转动部分是否灵活。禁止使用未烘干的铁水包。

     ③、与铁水接触的一切工具，使用前必须预热至500℃以上，否则不准使用。

     ④、铁水不得超过铁水包容积的80%，抬包要平稳慢行，步调一致，防止铁水溅出伤人。

     ⑤、用吊车吊运铁水前应检查吊钩、链子是否可靠，吊运时链子不准打结，要有专人负责跟随铁水包，经过路线，不得有闲杂人员。

     ⑥、严格贯彻六不浇：(1)铁水温度不够不浇；(2)铁水牌号不对不浇；(3)不挡渣不浇；(4)砂箱不干不浇；(5)不放外浇口不浇；(6)铁水不够不浇。