单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布，而码垛机器人的功率为5KW摆布。大大下降了客户的运转本钱。悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。只需定位抓起点和摆放点，教示办法简略易懂。

码垛机器人的出现，是根据机器人的高新技术发展而演变而来的，可以模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在复杂环境及有害环境下操作以保护人身安全,因而码垛机器人在很多领域都有着广泛应用。因此码垛机器人必然要取代人力劳动。

码垛机器人自动化了工厂的搬运作业，提高了搬运标准和管理水平，提高了工作效率，降低了人工成本和时间成本，大大提高了操作安全性，保证了产品质量。不受其他因素的影响。与传统的码垛方法相比，码垛机器人可以实现码垛活动的自动化，使码垛更加简单，适应不同的包装领域。此外，包装中的尺寸、形状和材料要求也使码垛更加复杂。但是，只要适应灵活模式或提供合适的Z终臂装，就可以解决不同的包装要求。这种码垛系统简化了整个包装过程，那么我们为什么不使用呢？这也是码垛机普及的重要原因。