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下面我们来看看具体都怎么算出：

圆弧的展开长度，认为按照数据计算长度，圆弧长度按照中性层长度计算，不能按外口或里口的弧长计算，尺寸会不准的，中性层就是理论上钣金折弯过程中既不伸长也不压缩的那层长度。

计算折数，知道折弯圆弧弧长了，就可以计算刀数了。一般我们按照每次折弯移动2毫米定位，就可以计算32.2/2=16，小数四舍五入。

计算折弯角度，知道要完成的折弯角度为90度，折数为16次，可以计算得出，每次折弯角度等于：90/16=5.63度。再用180度减去5.63度，数控液压钣金折弯机设置角度就为：180-5.63=174.37度。上面的数是按照经验值计算的，如果觉得每次2毫米折弯效果不好，可以适当修改小一些。

      钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法：一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构；另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。

随着钣金制造业不断发展，机器人折弯有着越来越广阔的应用前景，相对于开发数控液压钣金折弯机器人，开发适用于通用六轴机器人的机器人折弯跟随模型算法，并应用于通用机器人上，开发成本更低。配合行业中多数优异品牌的机器人与其他辅助硬件，能够迅速推广机器人折弯应用。

数控液压钣金折弯机模具之所以选择锻造而不是铸造是因为铸造要钢厂生产轧胚件，而钢厂在标准件很多的情况下才会愿意生产，但数控液压钣金折弯机模具的标准件一般并不是很多，使用铸造件的话总体来说并不是很划算。