2、自行式高空作业平台自行式电动升降平台。其主要特征是使用工作人员可以不下升降平台就能操纵机械设备调节、走动，可以从台面上控制系统行车到其它的办公地点。机器设备本身具备走动及转为推动作用，无需要人力牵引带，无需要外置电源。3、剪叉式高空作业车剪叉式高空作业车。它剪叉机械系统，使升降平台起吊有较高的可靠性，宽大的作业平台和相对较高的承载力，使高空作业范畴更高、并适宜多的人与此同时工作。
4、伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台。立足于于各个行业高空作业、安装设备、维修等可移动化高空作业的商品。
高空车设计注意事项
(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车
高空车使用
为了使作业车正常工作，要求操作者必须十分了解各操纵机构。只有受过培训的人才有资格操作作业车，禁止不熟悉本车性能的人上车操作，以防发生不必要的事故和损坏设备。
（一）高空车的行驶
1、行驶前，仔细阅读底盘的汽车使用说明书，以及本说明书中的“汽车技术参数”掌握操作要领。
2、行驶前，应检查取力器离合电气开关是否已使取力齿与汽车齿轮脱离。
3、行驶前，臂架必须收足到位，置于搁臂支撑上，并用捆扎带扎好，不得悬空。支腿必须收紧，收足。
4、行驶前，应按规定进行检查和保养。
（二）高空车操作前的检查
1.检查是否符合本说明书的“正常工作条件”。
2.检查连接各部件的紧固件是否牢固。
3.检查各部件是否按规定进行了润滑。
4.检查液压油是否充足，出油阀是否打开。
5.检查发动机是否正常。