了解了以上丝杠主要的参数后,咱们就可以根据自己的要求进行选型了。
具体如下:物体上下垂直运动,重量为60Kg,需要的移动速度为1m/s。
1 )假如你选取了伺服电机9为驱动,额定转速为3000r/min=50r/s ,根据公式: v=ri, 确定导程为20 ;
2 )然后再计算负载的大小:假设伺服电机的加减速时间设置为0.3s ,那么加速度为3.3m/s2 , 负载F=600+ 60*3.3=798N (摩擦力这里忽略) ;
3)根据公式: F= ( 2πTn) /i, n取90% ,计算得T=2.82N.m ,查询1kW伺服电机是额定扭矩为3.18N-m ,符合要求。
以上,就基本确定了滚珠丝杠的型号,zui后,再根据自己所需要使用到的行程,还有上面说到的丝杠安装方式,确定丝杠的长度就可以了。
国内常用的滚珠丝杠粗加工方法
一.硬车削工艺
例如车削直径40mm , 螺距6mm的丝杠,I件转速约680r/min , 这种工艺方法的特点为:
1、与砂轮磨削的深切缓进工艺方法相比,生产效率提高5-10倍左右。
2、只能在工件上开出90度V型槽。螺距大时轴向切削力大不宜切削大螺距工件, -般切削6mm以吓的螺距工件。
3、车削时工件转速高,硬车削切削抗力较大,对于细长零件来说很容易产生振动、弯曲变形,无法进行车削加工。故车削方法适合加工螺距6mm以以长度1m以下的长径比不大的工件。
4、刀片价格低。
5、开槽后的丝杠还需要半精磨和精磨。
滚珠丝杠是一种能将旋转运动转换成直线运动,或将 直线运动转换为旋转运动的理想产品。滚珠丝杠轴是由丝杆、螺母、滚珠等部件组成的机械部件,其作用是将旋转运动变为直线运动或直线运动变为旋转运动,它是传统滑动丝杠发展的进一步延伸。 这一发展的深刻意义,就像滚动轴承给滑动轴承带来的变化一-样。滚珠丝杠轴适应多种用途,提供种类繁多的标准化产品。球的循环方式有循环管道式、循环器式和端盖式。预压方式有定位预压(双螺母预压、位置预压)和固定预压,可根据用途选择。